source: trunk/test/BtPhysTest.h @ 1554

Last change on this file since 1554 was 1554, checked in by touky, 9 years ago

Added Location modifier in URO.
Added BtPhystest for Bullet Physics test project.

File size: 1.0 KB
Line 
1//
2// BtPhysTest
3//
4// Copyright: (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
5//            (c) 2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
6//
7
8#if !defined __BTPHYSTEST_H__
9#define __BTPHYSTEST_H__
10
11class BtPhysTest : public WorldEntity
12{
13public:
14    BtPhysTest(bool editor = false);
15    virtual ~BtPhysTest();
16
17    char const *GetName() { return "<BtPhysTest>"; }
18
19protected:
20    virtual void TickGame(float seconds);
21    virtual void TickDraw(float seconds);
22
23private:
24    Camera*                                                             m_camera;
25    bool                                                                m_ready;
26        EasyMesh                                                        m_ground_mesh;
27        EasyMesh                                                        m_rigid_mesh;
28
29        //Bullet Physics Datas
30        enum
31        {
32                USE_CCD=1,
33                USE_NO_CCD
34        };
35        int                                                                     m_bt_ccd_mode;
36        btDefaultCollisionConfiguration*                m_bt_collision_config;
37        btCollisionDispatcher*                                  m_bt_dispatcher;
38        btDbvtBroadphase*                                               m_bt_broadphase;
39        btSequentialImpulseConstraintSolver*    m_bt_solver;
40        btDiscreteDynamicsWorld*                                m_bt_world;
41        Array<btCollisionShape*>                                m_bt_collision_shapes;
42        Array<btCollisionShape*>                                m_bt_dynamic_shapes;
43};
44
45#endif // __BTPHYSTEST_H__
46
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.