source: trunk/test/BtPhysTest.h @ 1722

Last change on this file since 1722 was 1722, checked in by touky, 8 years ago

LocalInertia error FIX.
Character integration better but still not working.

File size: 1.3 KB
Line 
1//
2// BtPhysTest
3//
4// Copyright: (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
5//            (c) 2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
6//
7
8#if !defined __BTPHYSTEST_H__
9#define __BTPHYSTEST_H__
10
11class BtPhysTest : public WorldEntity
12{
13public:
14    BtPhysTest(bool editor = false);
15    virtual ~BtPhysTest();
16
17    char const *GetName() { return "<BtPhysTest>"; }
18
19protected:
20    virtual void TickGame(float seconds);
21    virtual void TickDraw(float seconds);
22
23private:
24    Camera*                                                             m_camera;
25    bool                                                                m_ready;
26
27        lol::phys::Simulation*                          m_simulation;
28        Array<EasyConstraint*>                          m_constraint_list;
29        Array<PhysicsObject*>                           m_physobj_list;
30        Array<PhysicsObject*>                           m_ground_list;
31        Array<PhysicsObject*>                           m_platform_list;
32        Array<PhysicsObject*>                           m_character_list;
33
34#if 0
35        EasyMesh                                                        m_ground_mesh;
36        EasyMesh                                                        m_rigid_mesh[6];
37
38        //Bullet Physics Datas
39        enum
40        {
41                USE_CCD=1,
42                USE_NO_CCD
43        };
44        int                                                                     m_bt_ccd_mode;
45        btDefaultCollisionConfiguration*                m_bt_collision_config;
46        btCollisionDispatcher*                                  m_bt_dispatcher;
47        btDbvtBroadphase*                                               m_bt_broadphase;
48        btSequentialImpulseConstraintSolver*    m_bt_solver;
49        btDiscreteDynamicsWorld*                                m_bt_world;
50        Array<btCollisionShape*>                                m_bt_collision_shapes;
51        Array<btCollisionShape*>                                m_bt_dynamic_shapes;
52#endif
53};
54
55#endif // __BTPHYSTEST_H__
56
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.