source: trunk/test/PhysicObject.h @ 1613

Last change on this file since 1613 was 1613, checked in by touky, 8 years ago

BtPhysTest : Container box now moves.

File size: 4.4 KB
Line 
1//
2// Orbital
3//
4// Copyright: (c) 2009-2012 Cédric Lecacheur <jordx@free.fr>
5//            (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
6//            (c) 2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
7//
8
9/* FIXME: this file is pure crap; it's only a test. */
10
11#if !defined __PHYSICOBJECT_H__
12#define __PHYSICOBJECT_H__
13
14#include "core.h"
15#include "easymesh/easymesh.h"
16#include "Physics/EasyPhysics.h"
17
18using namespace lol;
19using namespace lol::phys;
20
21class PhysicsObject : public WorldEntity
22{
23public:
24        PhysicsObject(Simulation* new_sim, const vec3 &base_location, const quat &base_rotation)
25                : m_ready(false), m_should_render(true)
26        {
27                m_mesh.Compile("[sc#ddd afcb60 1 60 -.1]");
28                vec3 BoxSize = vec3(60.f, 1.f, 60.f);
29                m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
30                m_physics.SetMass(.0f);
31                m_physics.SetTransform(base_location, base_rotation);
32                m_physics.InitBodyToRigid();
33                m_physics.AddToSimulation(new_sim);
34        }
35
36        PhysicsObject(Simulation* new_sim, float base_mass, const vec3 &base_location)
37                : m_ready(false), m_should_render(true)
38        {
39                Array<char *> MeshRand;
40
41                MeshRand << "[sc#add afcb2 2 2 -.1]";
42                MeshRand << "[sc#dad afcb2 2 2 -.1]";
43                MeshRand << "[sc#dda afcb2 2 2 -.1]";
44                MeshRand << "[sc#daa afcb2 2 2 -.1]";
45                MeshRand << "[sc#ada afcb2 2 2 -.1]";
46                MeshRand << "[sc#aad afcb2 2 2 -.1]";
47
48                int SphereLimit = MeshRand.Count();
49
50                MeshRand << "[sc#add asph6 2 2 2]";
51                MeshRand << "[sc#dad asph6 2 2 2]";
52                MeshRand << "[sc#dda asph6 2 2 2]";
53                MeshRand << "[sc#daa asph6 2 2 2]";
54                MeshRand << "[sc#ada asph6 2 2 2]";
55                MeshRand << "[sc#aad asph6 2 2 2]";
56
57                int ConeLimit = MeshRand.Count();
58
59                MeshRand << "[sc#add scb#add ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
60                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
61                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
62                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
63                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
64                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
65
66                int CylLimit = MeshRand.Count();
67
68                MeshRand << "[sc#add scb#add ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
69                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
70                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
71                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
72                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
73                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
74
75                int CapsLimit = MeshRand.Count();
76
77                MeshRand << "[sc#add scb#add asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
78                MeshRand << "[sc#dad scb#dad asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
79                MeshRand << "[sc#dda scb#dda asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
80                MeshRand << "[sc#daa scb#daa asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
81                MeshRand << "[sc#ada scb#ada asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
82                MeshRand << "[sc#aad scb#aad asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
83
84                int RandValue = (int)(lol::RandF() * (MeshRand.Count() - 1));
85
86                m_mesh.Compile(MeshRand[RandValue]);
87                vec3 BoxSize = vec3(2.0f);
88                if (RandValue < SphereLimit)
89                        m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
90                else if (RandValue < ConeLimit)
91                        m_physics.SetShapeToSphere(BoxSize.x * 2.f);
92                else if (RandValue < CylLimit)
93                        m_physics.SetShapeToCone(BoxSize.x, BoxSize.y);
94                else if (RandValue < CapsLimit)
95                        m_physics.SetShapeToCylinder(BoxSize);
96                else
97                        m_physics.SetShapeToCapsule(BoxSize.x, BoxSize.y);
98
99                m_physics.SetMass(base_mass);
100                m_physics.SetTransform(base_location);
101                m_physics.InitBodyToRigid();
102                m_physics.AddToSimulation(new_sim);
103        }
104
105        void SetTransform(const lol::vec3& base_location, const lol::quat& base_rotation=lol::quat(lol::mat4(1.0f)))
106        {
107                m_physics.SetTransform(base_location, base_rotation);
108        }
109
110        lol::mat4 GetTransform()
111        {
112                return m_physics.GetTransform();
113        }
114
115        void SetRender(bool should_render)
116        {
117                m_should_render = should_render;
118        }
119
120        ~PhysicsObject()
121        {
122        }
123
124        char const *GetName() { return "<PhysicsObject>"; }
125
126protected:
127        virtual void TickGame(float seconds)
128        {
129                WorldEntity::TickGame(seconds);
130        }
131
132        virtual void TickDraw(float seconds)
133        {
134                WorldEntity::TickDraw(seconds);
135
136                if (!m_ready)
137                {
138                        m_mesh.MeshConvert();
139                        m_ready = true;
140                }
141
142                if (m_should_render)
143                        m_mesh.Render(m_physics.GetTransform());
144        }
145
146private:
147        //Base datas
148        EasyMesh                m_mesh;
149        EasyPhysics             m_physics;
150
151        bool                    m_ready;
152        bool                    m_should_render;
153};
154
155#endif /* __PHYSICOBJECT_H__ */
156
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.