source: trunk/test/Physics/EasyPhysics.h @ 1631

Last change on this file since 1631 was 1631, checked in by touky, 8 years ago

Added Collision group & mask support.
+ weird racist test : the primitives only collide with their same type.

File size: 2.8 KB
Line 
1//
2// Lol Engine
3//
4// Copyright: (c) 2010-2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
5//            (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
6//   This program is free software; you can redistribute it and/or
7//   modify it under the terms of the Do What The Fuck You Want To
8//   Public License, Version 2, as published by Sam Hocevar. See
9//   http://sam.zoy.org/projects/COPYING.WTFPL for more details.
10//
11
12//
13// The EasyPhysics class
14// ------------------
15//
16
17#if !defined __EASYPHYSICS_EASYPHYSICS_H__
18#define __EASYPHYSICS_EASYPHYSICS_H__
19
20#ifdef HAVE_PHYS_USE_BULLET
21#include "core.h"
22#include <bullet/btBulletDynamicsCommon.h>
23#include <bullet/btBulletCollisionCommon.h>
24#endif
25
26namespace lol
27{
28
29namespace phys
30{
31
32class EasyPhysics
33{
34#ifdef HAVE_PHYS_USE_BULLET
35public:
36        EasyPhysics();
37        ~EasyPhysics();
38
39        void SetShapeToBox(lol::vec3& box_size);
40        void SetShapeToSphere(float radius);
41        void SetShapeToCone(float radius, float height);
42        void SetShapeToCylinder(lol::vec3& cyl_size);
43        void SetShapeToCapsule(float radius, float height);
44
45        void CustomSetCollisionChannel(int NewGroup, int NewMask);
46        void SetTransform(const lol::vec3& base_location, const lol::quat& base_rotation=lol::quat(lol::mat4(1.0f)));
47        void SetMass(float mass);
48        void InitBodyToRigid();
49        void AddToSimulation(class Simulation* current_simulation);
50        mat4 GetTransform();
51
52protected:
53        void SetLocalInertia(float mass);
54        void SetShapeTo(btCollisionShape* collision_shape);
55
56        btCollisionObject*                                                      m_collision_object;
57
58        btRigidBody*                                                            m_rigid_body;
59        btVector3                                                                       m_local_inertia;
60
61        btCollisionShape*                                                       m_collision_shape;
62        btMotionState*                                                          m_motion_state;
63#else
64public:
65        EasyPhysics() { }
66
67        void SetShapeToBox(lol::vec3& BoxSize) { }
68        void SetShapeToSphere(float radius) { }
69        void SetShapeToCone(float radius, float height) { }
70        void SetShapeToCylinder(lol::vec3& cyl_size) { }
71        void SetShapeToCapsule(float radius, float height) { }
72
73        void CustomSetCollisionChannel(int NewGroup, int NewMask) { }
74        void SetTransform(const lol::vec3& base_location, const lol::quat& base_rotation=lol::quat(lol::mat4(1.0f))) { }
75        void SetMass(float mass) { }
76        void InitBodyToRigid() { }
77        void AddToSimulation(class Simulation* current_simulation) { }
78        mat4 GetTransform() { return mat4(1.0f); }
79#endif
80
81public:
82        //Sets the collision Group & Mask.
83        //Mask can change at runtime, not group !
84        void SetCollisionChannel(int NewGroup, int NewMask)
85        {
86                m_collision_group = (1<<NewGroup);
87                m_collision_mask = NewMask;
88                CustomSetCollisionChannel(NewGroup, NewMask);
89        }
90        int GetCollisionGroup() { return m_collision_group; }
91        int GetCollisionMask()  { return m_collision_mask; }
92
93protected:
94        lol::mat4                                                                       m_local_to_world;
95        float                                                                           m_mass;
96        int                                                                                     m_collision_group;
97        int                                                                                     m_collision_mask;
98};
99
100} /* namespace phys */
101
102} /* namespace lol */
103
104#endif /* __EASYPHYSICS_EASYPHYSICS_H__ */
105
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.