source: trunk/test/Physics/Include/EasyPhysics.h @ 1748

Last change on this file since 1748 was 1748, checked in by touky, 8 years ago

Small .h & .cpp refactor

File size: 3.5 KB
Line 
1//
2// Lol Engine
3//
4// Copyright: (c) 2010-2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
5//            (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
6//   This program is free software; you can redistribute it and/or
7//   modify it under the terms of the Do What The Fuck You Want To
8//   Public License, Version 2, as published by Sam Hocevar. See
9//   http://sam.zoy.org/projects/COPYING.WTFPL for more details.
10//
11
12//
13// The EasyPhysic class
14// ------------------
15//
16
17#if !defined __EASYPHYSICS_EASYPHYSICS_H__
18#define __EASYPHYSICS_EASYPHYSICS_H__
19
20#ifdef HAVE_PHYS_USE_BULLET
21#include "core.h"
22#include "LolPhysics.h"
23#endif
24
25namespace lol
26{
27
28namespace phys
29{
30
31class EasyPhysic
32{
33
34        friend class EasyConstraint;
35
36#ifdef HAVE_PHYS_USE_BULLET
37
38public:
39        EasyPhysic();
40        ~EasyPhysic();
41
42        virtual void SetShapeToBox(lol::vec3& box_size);
43        virtual void SetShapeToSphere(float radius);
44        virtual void SetShapeToCone(float radius, float height);
45        virtual void SetShapeToCylinder(lol::vec3& cyl_size);
46        virtual void SetShapeToCapsule(float radius, float height);
47
48        virtual bool CanChangeCollisionChannel() { return (m_rigid_body == NULL); }
49        virtual void SetTransform(const lol::vec3& base_location, const lol::quat& base_rotation=lol::quat(lol::mat4(1.0f)));
50        virtual void SetMass(float mass);
51        virtual void InitBodyToRigid(bool ZeroMassIsKinematic=false);
52        virtual void InitBodyToGhost();
53        virtual void AddToSimulation(class Simulation* current_simulation);
54        virtual void RemoveFromSimulation(class Simulation* current_simulation);
55        virtual mat4 GetTransform();
56
57protected:
58        virtual void SetLocalInertia(float mass);
59        virtual void SetShapeTo(btCollisionShape* collision_shape);
60
61        virtual btGhostObject* GetGhostObject();
62
63        btCollisionObject*                                                      m_collision_object;
64
65        btGhostObject*                                                          m_ghost_object;
66
67        btRigidBody*                                                            m_rigid_body;
68        btVector3                                                                       m_local_inertia;
69
70        btCollisionShape*                                                       m_collision_shape;
71        btConvexShape*                                                          m_convex_shape;
72        btMotionState*                                                          m_motion_state;
73
74#else  // NO PHYSIC IMPLEMENTATION
75
76public:
77        EasyPhysic() { }
78
79        virtual void SetShapeToBox(lol::vec3& BoxSize) { }
80        virtual void SetShapeToSphere(float radius) { }
81        virtual void SetShapeToCone(float radius, float height) { }
82        virtual void SetShapeToCylinder(lol::vec3& cyl_size) { }
83        virtual void SetShapeToCapsule(float radius, float height) { }
84
85        virtual bool CanChangeCollisionChannel() { return true; }
86        virtual void SetTransform(const lol::vec3& base_location, const lol::quat& base_rotation=lol::quat(lol::mat4(1.0f))) { }
87        virtual void SetMass(float mass) { }
88        virtual void InitBodyToRigid() { }
89        virtual void InitBodyToGhost() { }
90        virtual void AddToSimulation(class Simulation* current_simulation) { }
91        virtual void RemoveFromSimulation(class Simulation* current_simulation) { }
92        virtual mat4 GetTransform() { return mat4(1.0f); }
93
94        virtual void InitBodyToGhost() { }
95
96#endif // PHYSIC IMPLEMENTATION
97
98public:
99        //Sets the collision Group & Mask.
100        //Mask can change at runtime, not group !
101        virtual bool SetCollisionChannel(int NewGroup, int NewMask)
102        {
103                if (CanChangeCollisionChannel())
104                {
105                        m_collision_group = (1<<NewGroup);
106                        m_collision_mask = NewMask;
107                        return true;
108                }
109                return false;
110        }
111        int GetCollisionGroup() { return m_collision_group; }
112        int GetCollisionMask()  { return m_collision_mask; }
113
114protected:
115        lol::mat4                                                                       m_local_to_world;
116        float                                                                           m_mass;
117        int                                                                                     m_collision_group;
118        int                                                                                     m_collision_mask;
119};
120
121} /* namespace phys */
122
123} /* namespace lol */
124
125#endif /* __EASYPHYSICS_EASYPHYSICS_H__ */
126
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.