Changeset 1138


Ignore:
Timestamp:
Feb 4, 2012, 11:18:26 PM (8 years ago)
Author:
sam
Message:

math: some simplifications in the magic vector templates, and some macros
removed because they were used only once.

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/src/lol/math/matrix.h

    r1137 r1138  
    5151
    5252/*
    53  * Magic swizzling (part 1/2)
     53 * Magic vector swizzling (part 1/2)
    5454 */
    5555
    56 template<typename T, int I, int J> struct MagicVec2
     56template<typename T, int N> struct XVec2
    5757{
    5858    inline Vec2<T> operator =(Vec2<T> that);
    5959
    60     float ptr[1 + (I > J ? I : J)];
     60    static int const I = (N >> 2) & 3;
     61    static int const J = (N >> 0) & 3;
     62    T ptr[1 + (I > J ? I : J)];
    6163};
    6264
    63 template<typename T, int I, int J, int K> struct MagicVec3
     65template<typename T, int N> struct XVec3
    6466{
    6567    inline Vec3<T> operator =(Vec3<T> that);
    6668
    67     float ptr[1 + (I > J ? I > K ? I : K
    68                          : J > K ? J : K)];
     69    static int const I = (N >> 4) & 3;
     70    static int const J = (N >> 2) & 3;
     71    static int const K = (N >> 0) & 3;
     72    T ptr[1 + (I > J ? I > K ? I : K
     73                     : J > K ? J : K)];
    6974};
    7075
    71 template<typename T, int I, int J, int K, int L> struct MagicVec4
     76template<typename T, int N> struct XVec4
    7277{
    7378    inline Vec4<T> operator =(Vec4<T> that);
    7479
    75     float ptr[1 + (I > J ? I > K ? I > L ? I : L : K > L ? K : L
    76                          : J > K ? J > L ? J : L : K > L ? K : L)];
     80    static int const I = (N >> 6) & 3;
     81    static int const J = (N >> 4) & 3;
     82    static int const K = (N >> 2) & 3;
     83    static int const L = (N >> 0) & 3;
     84    T ptr[1 + (I > J ? I > K ? I > L ? I : L : K > L ? K : L
     85                     : J > K ? J > L ? J : L : K > L ? K : L)];
    7786};
    7887
     
    8695    \
    8796    void printf() const;
    88 
    89 #define COMPLEX_OPS() \
    90     inline type_t operator *(type_t const &val) const \
    91     { \
    92         return type_t(x * val.x - y * val.y, x * val.y + y * val.x); \
    93     } \
    94     \
    95     inline type_t operator *=(type_t const &val) \
    96     { \
    97         return *this = (*this) * val; \
    98     } \
    99     \
    100     inline type_t operator ~() const \
    101     { \
    102         return type_t(x, -y); \
    103     } \
    104     \
    105     inline T norm() const { return len(*this); }
    106 
    107 #define QUATERNION_OPS() \
    108     inline type_t operator *(type_t const &val) const \
    109     { \
    110         type_t ret; \
    111         Vec3<T> v1(x, y, z); \
    112         Vec3<T> v2(val.x, val.y, val.z); \
    113         Vec3<T> v3 = cross(v1, v2) + w * v2 + val.w * v1; \
    114         ret.x = v3.x; \
    115         ret.y = v3.y; \
    116         ret.z = v3.z; \
    117         ret.w = w * val.w - dot(v1, v2); \
    118         return ret; \
    119     } \
    120     \
    121     inline type_t operator *=(type_t const &val) \
    122     { \
    123         return *this = (*this) * val; \
    124     } \
    125     \
    126     inline type_t operator ~() const \
    127     { \
    128         type_t ret; \
    129         for (int n = 0; n < 3; n++) \
    130             ret[n] = -(*this)[n]; \
    131         ret[3] = (*this)[3]; \
    132         return ret; \
    133     }
    13497
    13598#define OTHER_MEMBER_OPS(tname) \
     
    149112template <typename T> struct Vec2
    150113{
    151     typedef Vec2<T> type_t;
    152 
    153     inline Vec2() { }
    154     explicit inline Vec2(T val) { x = y = val; }
    155     inline Vec2(T _x, T _y) { x = _x; y = _y; }
    156 
    157     template<int I, int J>
    158     inline Vec2(MagicVec2<T, I, J> const &v)
    159       : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]) {}
    160 
    161     template<typename U, int I, int J>
    162     explicit inline Vec2(MagicVec2<U, I, J> const &v)
    163       : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]) {}
     114    inline Vec2() {}
     115    inline Vec2(T X, T Y) : x(X), y(Y) {}
     116
     117    explicit inline Vec2(T X) : x(X), y(X) {}
     118
     119    template<int N>
     120    inline Vec2(XVec2<T, N> const &v)
     121      : x(v.ptr[v.I]), y(v.ptr[v.J]) {}
     122
     123    template<typename U, int N>
     124    explicit inline Vec2(XVec2<U, N> const &v)
     125      : x(v.ptr[v.I]), y(v.ptr[v.J]) {}
    164126
    165127    MEMBER_OPS()
     
    177139        struct { T s, t; };
    178140
    179         MagicVec2<T,0,0> xx, rr, ss;
    180         MagicVec2<T,0,1> xy, rg, st;
    181         MagicVec2<T,1,0> yx, gr, ts;
    182         MagicVec2<T,1,1> yy, gg, tt;
    183         MagicVec3<T,0,0,0> xxx, rrr, sss;
    184         MagicVec3<T,0,0,1> xxy, rrg, sst;
    185         MagicVec3<T,0,1,0> xyx, rgr, sts;
    186         MagicVec3<T,0,1,1> xyy, rgg, stt;
    187         MagicVec3<T,1,0,0> yxx, grr, tss;
    188         MagicVec3<T,1,0,1> yxy, grg, tst;
    189         MagicVec3<T,1,1,0> yyx, ggr, tts;
    190         MagicVec3<T,1,1,1> yyy, ggg, ttt;
    191         MagicVec4<T,0,0,0,0> xxxx, rrrr, ssss;
    192         MagicVec4<T,0,0,0,1> xxxy, rrrg, ssst;
    193         MagicVec4<T,0,0,1,0> xxyx, rrgr, ssts;
    194         MagicVec4<T,0,0,1,1> xxyy, rrgg, sstt;
    195         MagicVec4<T,0,1,0,0> xyxx, rgrr, stss;
    196         MagicVec4<T,0,1,0,1> xyxy, rgrg, stst;
    197         MagicVec4<T,0,1,1,0> xyyx, rggr, stts;
    198         MagicVec4<T,0,1,1,1> xyyy, rggg, sttt;
    199         MagicVec4<T,1,0,0,0> yxxx, grrr, tsss;
    200         MagicVec4<T,1,0,0,1> yxxy, grrg, tsst;
    201         MagicVec4<T,1,0,1,0> yxyx, grgr, tsts;
    202         MagicVec4<T,1,0,1,1> yxyy, grgg, tstt;
    203         MagicVec4<T,1,1,0,0> yyxx, ggrr, ttss;
    204         MagicVec4<T,1,1,0,1> yyxy, ggrg, ttst;
    205         MagicVec4<T,1,1,1,0> yyyx, gggr, ttts;
    206         MagicVec4<T,1,1,1,1> yyyy, gggg, tttt;
     141        XVec2<T,0> xx, rr, ss;
     142        XVec2<T,1> xy, rg, st;
     143        XVec2<T,4> yx, gr, ts;
     144        XVec2<T,5> yy, gg, tt;
     145        XVec3<T,0> xxx, rrr, sss;
     146        XVec3<T,1> xxy, rrg, sst;
     147        XVec3<T,4> xyx, rgr, sts;
     148        XVec3<T,5> xyy, rgg, stt;
     149        XVec3<T,16> yxx, grr, tss;
     150        XVec3<T,17> yxy, grg, tst;
     151        XVec3<T,20> yyx, ggr, tts;
     152        XVec3<T,21> yyy, ggg, ttt;
     153        XVec4<T,0> xxxx, rrrr, ssss;
     154        XVec4<T,1> xxxy, rrrg, ssst;
     155        XVec4<T,4> xxyx, rrgr, ssts;
     156        XVec4<T,5> xxyy, rrgg, sstt;
     157        XVec4<T,16> xyxx, rgrr, stss;
     158        XVec4<T,17> xyxy, rgrg, stst;
     159        XVec4<T,20> xyyx, rggr, stts;
     160        XVec4<T,21> xyyy, rggg, sttt;
     161        XVec4<T,64> yxxx, grrr, tsss;
     162        XVec4<T,65> yxxy, grrg, tsst;
     163        XVec4<T,68> yxyx, grgr, tsts;
     164        XVec4<T,69> yxyy, grgg, tstt;
     165        XVec4<T,80> yyxx, ggrr, ttss;
     166        XVec4<T,81> yyxy, ggrg, ttst;
     167        XVec4<T,84> yyyx, gggr, ttts;
     168        XVec4<T,85> yyyy, gggg, tttt;
    207169    };
    208170};
     
    214176template <typename T> struct Cmplx
    215177{
    216     typedef Cmplx<T> type_t;
    217 
    218     inline Cmplx() { }
    219     inline Cmplx(T val) : x(val), y(0) { }
    220     inline Cmplx(T _x, T _y) : x(_x), y(_y) { }
     178    inline Cmplx() {}
     179    inline Cmplx(T X) : x(X), y(0) {}
     180    inline Cmplx(T X, T Y) : x(X), y(Y) {}
    221181
    222182    MEMBER_OPS()
    223183
    224     COMPLEX_OPS()
    225 
     184    inline Cmplx<T> operator *(Cmplx<T> const &val) const
     185    {
     186        return Cmplx<T>(x * val.x - y * val.y, x * val.y + y * val.x);
     187    }
     188
     189    inline Cmplx<T> operator *=(Cmplx<T> const &val)
     190    {
     191        return *this = (*this) * val;
     192    }
     193
     194    inline Cmplx<T> operator ~() const
     195    {
     196        return Cmplx<T>(x, -y);
     197    }
     198
     199    inline T norm() const { return len(*this); }
    226200#if !defined __ANDROID__
    227201    template<typename U>
     
    274248template <typename T> struct Vec3
    275249{
    276     typedef Vec3<T> type_t;
    277 
    278     inline Vec3() { }
    279     explicit inline Vec3(T val) { x = y = z = val; }
    280     inline Vec3(T _x, T _y, T _z) { x = _x; y = _y; z = _z; }
    281     inline Vec3(Vec2<T> _xy, T _z) { x = _xy.x; y = _xy.y; z = _z; }
    282     inline Vec3(T _x, Vec2<T> _yz) { x = _x; y = _yz.x; z = _yz.y; }
    283 
    284     template<int I, int J, int K>
    285     inline Vec3(MagicVec3<T, I, J, K> const &v)
    286       : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]), z(v.ptr[K]) {}
    287 
    288     template<typename U, int I, int J, int K>
    289     explicit inline Vec3(MagicVec3<U, I, J, K> const &v)
    290       : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]), z(v.ptr[K]) {}
     250    inline Vec3() {}
     251    inline Vec3(T X, T Y, T Z) : x(X), y(Y), z(Z) {}
     252    inline Vec3(Vec2<T> XY, T Z) : x(XY.x), y(XY.y), z(Z) {}
     253    inline Vec3(T X, Vec2<T> YZ) : x(X), y(YZ.x), z(YZ.y) {}
     254
     255    explicit inline Vec3(T X) : x(X), y(X), z(X) {}
     256
     257    template<int N>
     258    inline Vec3(XVec3<T, N> const &v)
     259      : x(v.ptr[v.I]), y(v.ptr[v.J]), z(v.ptr[v.K]) {}
     260
     261    template<typename U, int N>
     262    explicit inline Vec3(XVec3<U, N> const &v)
     263      : x(v.ptr[v.I]), y(v.ptr[v.J]), z(v.ptr[v.K]) {}
    291264
    292265    MEMBER_OPS()
     
    307280        struct { T s, t, p; };
    308281
    309         MagicVec2<T,0,0> xx, rr, ss;
    310         MagicVec2<T,0,1> xy, rg, st;
    311         MagicVec2<T,0,2> xz, rb, sp;
    312         MagicVec2<T,1,0> yx, gr, ts;
    313         MagicVec2<T,1,1> yy, gg, tt;
    314         MagicVec2<T,1,2> yz, gb, tp;
    315         MagicVec2<T,2,0> zx, br, ps;
    316         MagicVec2<T,2,1> zy, bg, pt;
    317         MagicVec2<T,2,2> zz, bb, pp;
    318         MagicVec3<T,0,0,0> xxx, rrr, sss;
    319         MagicVec3<T,0,0,1> xxy, rrg, sst;
    320         MagicVec3<T,0,0,2> xxz, rrb, ssp;
    321         MagicVec3<T,0,1,0> xyx, rgr, sts;
    322         MagicVec3<T,0,1,1> xyy, rgg, stt;
    323         MagicVec3<T,0,1,2> xyz, rgb, stp;
    324         MagicVec3<T,0,2,0> xzx, rbr, sps;
    325         MagicVec3<T,0,2,1> xzy, rbg, spt;
    326         MagicVec3<T,0,2,2> xzz, rbb, spp;
    327         MagicVec3<T,1,0,0> yxx, grr, tss;
    328         MagicVec3<T,1,0,1> yxy, grg, tst;
    329         MagicVec3<T,1,0,2> yxz, grb, tsp;
    330         MagicVec3<T,1,1,0> yyx, ggr, tts;
    331         MagicVec3<T,1,1,1> yyy, ggg, ttt;
    332         MagicVec3<T,1,1,2> yyz, ggb, ttp;
    333         MagicVec3<T,1,2,0> yzx, gbr, tps;
    334         MagicVec3<T,1,2,1> yzy, gbg, tpt;
    335         MagicVec3<T,1,2,2> yzz, gbb, tpp;
    336         MagicVec3<T,2,0,0> zxx, brr, pss;
    337         MagicVec3<T,2,0,1> zxy, brg, pst;
    338         MagicVec3<T,2,0,2> zxz, brb, psp;
    339         MagicVec3<T,2,1,0> zyx, bgr, pts;
    340         MagicVec3<T,2,1,1> zyy, bgg, ptt;
    341         MagicVec3<T,2,1,2> zyz, bgb, ptp;
    342         MagicVec3<T,2,2,0> zzx, bbr, pps;
    343         MagicVec3<T,2,2,1> zzy, bbg, ppt;
    344         MagicVec3<T,2,2,2> zzz, bbb, ppp;
    345         MagicVec4<T,0,0,0,0> xxxx, rrrr, ssss;
    346         MagicVec4<T,0,0,0,1> xxxy, rrrg, ssst;
    347         MagicVec4<T,0,0,0,2> xxxz, rrrb, sssp;
    348         MagicVec4<T,0,0,1,0> xxyx, rrgr, ssts;
    349         MagicVec4<T,0,0,1,1> xxyy, rrgg, sstt;
    350         MagicVec4<T,0,0,1,2> xxyz, rrgb, sstp;
    351         MagicVec4<T,0,0,2,0> xxzx, rrbr, ssps;
    352         MagicVec4<T,0,0,2,1> xxzy, rrbg, sspt;
    353         MagicVec4<T,0,0,2,2> xxzz, rrbb, sspp;
    354         MagicVec4<T,0,1,0,0> xyxx, rgrr, stss;
    355         MagicVec4<T,0,1,0,1> xyxy, rgrg, stst;
    356         MagicVec4<T,0,1,0,2> xyxz, rgrb, stsp;
    357         MagicVec4<T,0,1,1,0> xyyx, rggr, stts;
    358         MagicVec4<T,0,1,1,1> xyyy, rggg, sttt;
    359         MagicVec4<T,0,1,1,2> xyyz, rggb, sttp;
    360         MagicVec4<T,0,1,2,0> xyzx, rgbr, stps;
    361         MagicVec4<T,0,1,2,1> xyzy, rgbg, stpt;
    362         MagicVec4<T,0,1,2,2> xyzz, rgbb, stpp;
    363         MagicVec4<T,0,2,0,0> xzxx, rbrr, spss;
    364         MagicVec4<T,0,2,0,1> xzxy, rbrg, spst;
    365         MagicVec4<T,0,2,0,2> xzxz, rbrb, spsp;
    366         MagicVec4<T,0,2,1,0> xzyx, rbgr, spts;
    367         MagicVec4<T,0,2,1,1> xzyy, rbgg, sptt;
    368         MagicVec4<T,0,2,1,2> xzyz, rbgb, sptp;
    369         MagicVec4<T,0,2,2,0> xzzx, rbbr, spps;
    370         MagicVec4<T,0,2,2,1> xzzy, rbbg, sppt;
    371         MagicVec4<T,0,2,2,2> xzzz, rbbb, sppp;
    372         MagicVec4<T,1,0,0,0> yxxx, grrr, tsss;
    373         MagicVec4<T,1,0,0,1> yxxy, grrg, tsst;
    374         MagicVec4<T,1,0,0,2> yxxz, grrb, tssp;
    375         MagicVec4<T,1,0,1,0> yxyx, grgr, tsts;
    376         MagicVec4<T,1,0,1,1> yxyy, grgg, tstt;
    377         MagicVec4<T,1,0,1,2> yxyz, grgb, tstp;
    378         MagicVec4<T,1,0,2,0> yxzx, grbr, tsps;
    379         MagicVec4<T,1,0,2,1> yxzy, grbg, tspt;
    380         MagicVec4<T,1,0,2,2> yxzz, grbb, tspp;
    381         MagicVec4<T,1,1,0,0> yyxx, ggrr, ttss;
    382         MagicVec4<T,1,1,0,1> yyxy, ggrg, ttst;
    383         MagicVec4<T,1,1,0,2> yyxz, ggrb, ttsp;
    384         MagicVec4<T,1,1,1,0> yyyx, gggr, ttts;
    385         MagicVec4<T,1,1,1,1> yyyy, gggg, tttt;
    386         MagicVec4<T,1,1,1,2> yyyz, gggb, tttp;
    387         MagicVec4<T,1,1,2,0> yyzx, ggbr, ttps;
    388         MagicVec4<T,1,1,2,1> yyzy, ggbg, ttpt;
    389         MagicVec4<T,1,1,2,2> yyzz, ggbb, ttpp;
    390         MagicVec4<T,1,2,0,0> yzxx, gbrr, tpss;
    391         MagicVec4<T,1,2,0,1> yzxy, gbrg, tpst;
    392         MagicVec4<T,1,2,0,2> yzxz, gbrb, tpsp;
    393         MagicVec4<T,1,2,1,0> yzyx, gbgr, tpts;
    394         MagicVec4<T,1,2,1,1> yzyy, gbgg, tptt;
    395         MagicVec4<T,1,2,1,2> yzyz, gbgb, tptp;
    396         MagicVec4<T,1,2,2,0> yzzx, gbbr, tpps;
    397         MagicVec4<T,1,2,2,1> yzzy, gbbg, tppt;
    398         MagicVec4<T,1,2,2,2> yzzz, gbbb, tppp;
    399         MagicVec4<T,2,0,0,0> zxxx, brrr, psss;
    400         MagicVec4<T,2,0,0,1> zxxy, brrg, psst;
    401         MagicVec4<T,2,0,0,2> zxxz, brrb, pssp;
    402         MagicVec4<T,2,0,1,0> zxyx, brgr, psts;
    403         MagicVec4<T,2,0,1,1> zxyy, brgg, pstt;
    404         MagicVec4<T,2,0,1,2> zxyz, brgb, pstp;
    405         MagicVec4<T,2,0,2,0> zxzx, brbr, psps;
    406         MagicVec4<T,2,0,2,1> zxzy, brbg, pspt;
    407         MagicVec4<T,2,0,2,2> zxzz, brbb, pspp;
    408         MagicVec4<T,2,1,0,0> zyxx, bgrr, ptss;
    409         MagicVec4<T,2,1,0,1> zyxy, bgrg, ptst;
    410         MagicVec4<T,2,1,0,2> zyxz, bgrb, ptsp;
    411         MagicVec4<T,2,1,1,0> zyyx, bggr, ptts;
    412         MagicVec4<T,2,1,1,1> zyyy, bggg, pttt;
    413         MagicVec4<T,2,1,1,2> zyyz, bggb, pttp;
    414         MagicVec4<T,2,1,2,0> zyzx, bgbr, ptps;
    415         MagicVec4<T,2,1,2,1> zyzy, bgbg, ptpt;
    416         MagicVec4<T,2,1,2,2> zyzz, bgbb, ptpp;
    417         MagicVec4<T,2,2,0,0> zzxx, bbrr, ppss;
    418         MagicVec4<T,2,2,0,1> zzxy, bbrg, ppst;
    419         MagicVec4<T,2,2,0,2> zzxz, bbrb, ppsp;
    420         MagicVec4<T,2,2,1,0> zzyx, bbgr, ppts;
    421         MagicVec4<T,2,2,1,1> zzyy, bbgg, pptt;
    422         MagicVec4<T,2,2,1,2> zzyz, bbgb, pptp;
    423         MagicVec4<T,2,2,2,0> zzzx, bbbr, ppps;
    424         MagicVec4<T,2,2,2,1> zzzy, bbbg, pppt;
    425         MagicVec4<T,2,2,2,2> zzzz, bbbb, pppp;
     282        XVec2<T,0> xx, rr, ss;
     283        XVec2<T,1> xy, rg, st;
     284        XVec2<T,2> xz, rb, sp;
     285        XVec2<T,4> yx, gr, ts;
     286        XVec2<T,5> yy, gg, tt;
     287        XVec2<T,6> yz, gb, tp;
     288        XVec2<T,8> zx, br, ps;
     289        XVec2<T,9> zy, bg, pt;
     290        XVec2<T,10> zz, bb, pp;
     291        XVec3<T,0> xxx, rrr, sss;
     292        XVec3<T,1> xxy, rrg, sst;
     293        XVec3<T,2> xxz, rrb, ssp;
     294        XVec3<T,4> xyx, rgr, sts;
     295        XVec3<T,5> xyy, rgg, stt;
     296        XVec3<T,6> xyz, rgb, stp;
     297        XVec3<T,8> xzx, rbr, sps;
     298        XVec3<T,9> xzy, rbg, spt;
     299        XVec3<T,10> xzz, rbb, spp;
     300        XVec3<T,16> yxx, grr, tss;
     301        XVec3<T,17> yxy, grg, tst;
     302        XVec3<T,18> yxz, grb, tsp;
     303        XVec3<T,20> yyx, ggr, tts;
     304        XVec3<T,21> yyy, ggg, ttt;
     305        XVec3<T,22> yyz, ggb, ttp;
     306        XVec3<T,24> yzx, gbr, tps;
     307        XVec3<T,25> yzy, gbg, tpt;
     308        XVec3<T,26> yzz, gbb, tpp;
     309        XVec3<T,32> zxx, brr, pss;
     310        XVec3<T,33> zxy, brg, pst;
     311        XVec3<T,34> zxz, brb, psp;
     312        XVec3<T,36> zyx, bgr, pts;
     313        XVec3<T,37> zyy, bgg, ptt;
     314        XVec3<T,38> zyz, bgb, ptp;
     315        XVec3<T,40> zzx, bbr, pps;
     316        XVec3<T,41> zzy, bbg, ppt;
     317        XVec3<T,42> zzz, bbb, ppp;
     318        XVec4<T,0> xxxx, rrrr, ssss;
     319        XVec4<T,1> xxxy, rrrg, ssst;
     320        XVec4<T,2> xxxz, rrrb, sssp;
     321        XVec4<T,4> xxyx, rrgr, ssts;
     322        XVec4<T,5> xxyy, rrgg, sstt;
     323        XVec4<T,6> xxyz, rrgb, sstp;
     324        XVec4<T,8> xxzx, rrbr, ssps;
     325        XVec4<T,9> xxzy, rrbg, sspt;
     326        XVec4<T,10> xxzz, rrbb, sspp;
     327        XVec4<T,16> xyxx, rgrr, stss;
     328        XVec4<T,17> xyxy, rgrg, stst;
     329        XVec4<T,18> xyxz, rgrb, stsp;
     330        XVec4<T,20> xyyx, rggr, stts;
     331        XVec4<T,21> xyyy, rggg, sttt;
     332        XVec4<T,22> xyyz, rggb, sttp;
     333        XVec4<T,24> xyzx, rgbr, stps;
     334        XVec4<T,25> xyzy, rgbg, stpt;
     335        XVec4<T,26> xyzz, rgbb, stpp;
     336        XVec4<T,32> xzxx, rbrr, spss;
     337        XVec4<T,33> xzxy, rbrg, spst;
     338        XVec4<T,34> xzxz, rbrb, spsp;
     339        XVec4<T,36> xzyx, rbgr, spts;
     340        XVec4<T,37> xzyy, rbgg, sptt;
     341        XVec4<T,38> xzyz, rbgb, sptp;
     342        XVec4<T,40> xzzx, rbbr, spps;
     343        XVec4<T,41> xzzy, rbbg, sppt;
     344        XVec4<T,42> xzzz, rbbb, sppp;
     345        XVec4<T,64> yxxx, grrr, tsss;
     346        XVec4<T,65> yxxy, grrg, tsst;
     347        XVec4<T,66> yxxz, grrb, tssp;
     348        XVec4<T,68> yxyx, grgr, tsts;
     349        XVec4<T,69> yxyy, grgg, tstt;
     350        XVec4<T,70> yxyz, grgb, tstp;
     351        XVec4<T,72> yxzx, grbr, tsps;
     352        XVec4<T,73> yxzy, grbg, tspt;
     353        XVec4<T,74> yxzz, grbb, tspp;
     354        XVec4<T,80> yyxx, ggrr, ttss;
     355        XVec4<T,81> yyxy, ggrg, ttst;
     356        XVec4<T,82> yyxz, ggrb, ttsp;
     357        XVec4<T,84> yyyx, gggr, ttts;
     358        XVec4<T,85> yyyy, gggg, tttt;
     359        XVec4<T,86> yyyz, gggb, tttp;
     360        XVec4<T,88> yyzx, ggbr, ttps;
     361        XVec4<T,89> yyzy, ggbg, ttpt;
     362        XVec4<T,90> yyzz, ggbb, ttpp;
     363        XVec4<T,96> yzxx, gbrr, tpss;
     364        XVec4<T,97> yzxy, gbrg, tpst;
     365        XVec4<T,98> yzxz, gbrb, tpsp;
     366        XVec4<T,100> yzyx, gbgr, tpts;
     367        XVec4<T,101> yzyy, gbgg, tptt;
     368        XVec4<T,102> yzyz, gbgb, tptp;
     369        XVec4<T,104> yzzx, gbbr, tpps;
     370        XVec4<T,105> yzzy, gbbg, tppt;
     371        XVec4<T,106> yzzz, gbbb, tppp;
     372        XVec4<T,128> zxxx, brrr, psss;
     373        XVec4<T,129> zxxy, brrg, psst;
     374        XVec4<T,130> zxxz, brrb, pssp;
     375        XVec4<T,132> zxyx, brgr, psts;
     376        XVec4<T,133> zxyy, brgg, pstt;
     377        XVec4<T,134> zxyz, brgb, pstp;
     378        XVec4<T,136> zxzx, brbr, psps;
     379        XVec4<T,137> zxzy, brbg, pspt;
     380        XVec4<T,138> zxzz, brbb, pspp;
     381        XVec4<T,144> zyxx, bgrr, ptss;
     382        XVec4<T,145> zyxy, bgrg, ptst;
     383        XVec4<T,146> zyxz, bgrb, ptsp;
     384        XVec4<T,148> zyyx, bggr, ptts;
     385        XVec4<T,149> zyyy, bggg, pttt;
     386        XVec4<T,150> zyyz, bggb, pttp;
     387        XVec4<T,152> zyzx, bgbr, ptps;
     388        XVec4<T,153> zyzy, bgbg, ptpt;
     389        XVec4<T,154> zyzz, bgbb, ptpp;
     390        XVec4<T,160> zzxx, bbrr, ppss;
     391        XVec4<T,161> zzxy, bbrg, ppst;
     392        XVec4<T,162> zzxz, bbrb, ppsp;
     393        XVec4<T,164> zzyx, bbgr, ppts;
     394        XVec4<T,165> zzyy, bbgg, pptt;
     395        XVec4<T,166> zzyz, bbgb, pptp;
     396        XVec4<T,168> zzzx, bbbr, ppps;
     397        XVec4<T,169> zzzy, bbbg, pppt;
     398        XVec4<T,170> zzzz, bbbb, pppp;
    426399    };
    427400};
     
    433406template <typename T> struct Vec4
    434407{
    435     typedef Vec4<T> type_t;
    436 
    437     inline Vec4() { }
    438     explicit inline Vec4(T val) : x(val), y(val), z(val), w(val) { }
    439     inline Vec4(T _x, T _y, T _z, T _w) : x(_x), y(_y), z(_z), w(_w) { }
    440     inline Vec4(Vec2<T> _xy, T _z, T _w) : x(_xy.x), y(_xy.y), z(_z), w(_w) { }
    441     inline Vec4(T _x, Vec2<T> _yz, T _w) : x(_x), y(_yz.x), z(_yz.y), w(_w) { }
    442     inline Vec4(T _x, T _y, Vec2<T> _zw) : x(_x), y(_y), z(_zw.x), w(_zw.y) { }
    443     inline Vec4(Vec2<T> _xy, Vec2<T> _zw) : x(_xy.x), y(_xy.y), z(_zw.x), w(_zw.y) { }
    444     inline Vec4(Vec3<T> _xyz, T _w) : x(_xyz.x), y(_xyz.y), z(_xyz.z), w(_w) { }
    445     inline Vec4(T _x, Vec3<T> _yzw) : x(_x), y(_yzw.x), z(_yzw.y), w(_yzw.z) { }
    446 
    447     template<int I, int J, int K, int L>
    448     inline Vec4(MagicVec4<T, I, J, K, L> const &v)
    449       : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]), z(v.ptr[K]), w(v.ptr[L]) {}
    450 
    451     template<typename U, int I, int J, int K, int L>
    452     explicit inline Vec4(MagicVec4<U, I, J, K, L> const &v)
    453       : x(v.ptr[I]), y(v.ptr[J]), z(v.ptr[K]), w(v.ptr[L]) {}
     408    inline Vec4() {}
     409    inline Vec4(T X, T Y, T Z, T W) : x(X), y(Y), z(Z), w(W) {}
     410    inline Vec4(Vec2<T> XY, T Z, T W) : x(XY.x), y(XY.y), z(Z), w(W) {}
     411    inline Vec4(T X, Vec2<T> YZ, T W) : x(X), y(YZ.x), z(YZ.y), w(W) {}
     412    inline Vec4(T X, T Y, Vec2<T> ZW) : x(X), y(Y), z(ZW.x), w(ZW.y) {}
     413    inline Vec4(Vec2<T> XY, Vec2<T> ZW) : x(XY.x), y(XY.y), z(ZW.x), w(ZW.y) {}
     414    inline Vec4(Vec3<T> XYZ, T W) : x(XYZ.x), y(XYZ.y), z(XYZ.z), w(W) {}
     415    inline Vec4(T X, Vec3<T> YZW) : x(X), y(YZW.x), z(YZW.y), w(YZW.z) {}
     416
     417    explicit inline Vec4(T X) : x(X), y(X), z(X), w(X) {}
     418
     419    template<int N>
     420    inline Vec4(XVec4<T, N> const &v)
     421      : x(v.ptr[v.I]), y(v.ptr[v.J]), z(v.ptr[v.K]), w(v.ptr[v.L]) {}
     422
     423    template<typename U, int N>
     424    explicit inline Vec4(XVec4<U, N> const &v)
     425      : x(v.ptr[v.I]), y(v.ptr[v.J]), z(v.ptr[v.K]), w(v.ptr[v.L]) {}
    454426
    455427    MEMBER_OPS()
     
    467439        struct { T s, t, p, q; };
    468440
    469         MagicVec2<T,0,0> xx, rr, ss;
    470         MagicVec2<T,0,1> xy, rg, st;
    471         MagicVec2<T,0,2> xz, rb, sp;
    472         MagicVec2<T,0,3> xw, ra, sq;
    473         MagicVec2<T,1,0> yx, gr, ts;
    474         MagicVec2<T,1,1> yy, gg, tt;
    475         MagicVec2<T,1,2> yz, gb, tp;
    476         MagicVec2<T,1,3> yw, ga, tq;
    477         MagicVec2<T,2,0> zx, br, ps;
    478         MagicVec2<T,2,1> zy, bg, pt;
    479         MagicVec2<T,2,2> zz, bb, pp;
    480         MagicVec2<T,2,3> zw, ba, pq;
    481         MagicVec2<T,3,0> wx, ar, qs;
    482         MagicVec2<T,3,1> wy, ag, qt;
    483         MagicVec2<T,3,2> wz, ab, qp;
    484         MagicVec2<T,3,3> ww, aa, qq;
    485         MagicVec3<T,0,0,0> xxx, rrr, sss;
    486         MagicVec3<T,0,0,1> xxy, rrg, sst;
    487         MagicVec3<T,0,0,2> xxz, rrb, ssp;
    488         MagicVec3<T,0,0,3> xxw, rra, ssq;
    489         MagicVec3<T,0,1,0> xyx, rgr, sts;
    490         MagicVec3<T,0,1,1> xyy, rgg, stt;
    491         MagicVec3<T,0,1,2> xyz, rgb, stp;
    492         MagicVec3<T,0,1,3> xyw, rga, stq;
    493         MagicVec3<T,0,2,0> xzx, rbr, sps;
    494         MagicVec3<T,0,2,1> xzy, rbg, spt;
    495         MagicVec3<T,0,2,2> xzz, rbb, spp;
    496         MagicVec3<T,0,2,3> xzw, rba, spq;
    497         MagicVec3<T,0,3,0> xwx, rar, sqs;
    498         MagicVec3<T,0,3,1> xwy, rag, sqt;
    499         MagicVec3<T,0,3,2> xwz, rab, sqp;
    500         MagicVec3<T,0,3,3> xww, raa, sqq;
    501         MagicVec3<T,1,0,0> yxx, grr, tss;
    502         MagicVec3<T,1,0,1> yxy, grg, tst;
    503         MagicVec3<T,1,0,2> yxz, grb, tsp;
    504         MagicVec3<T,1,0,3> yxw, gra, tsq;
    505         MagicVec3<T,1,1,0> yyx, ggr, tts;
    506         MagicVec3<T,1,1,1> yyy, ggg, ttt;
    507         MagicVec3<T,1,1,2> yyz, ggb, ttp;
    508         MagicVec3<T,1,1,3> yyw, gga, ttq;
    509         MagicVec3<T,1,2,0> yzx, gbr, tps;
    510         MagicVec3<T,1,2,1> yzy, gbg, tpt;
    511         MagicVec3<T,1,2,2> yzz, gbb, tpp;
    512         MagicVec3<T,1,2,3> yzw, gba, tpq;
    513         MagicVec3<T,1,3,0> ywx, gar, tqs;
    514         MagicVec3<T,1,3,1> ywy, gag, tqt;
    515         MagicVec3<T,1,3,2> ywz, gab, tqp;
    516         MagicVec3<T,1,3,3> yww, gaa, tqq;
    517         MagicVec3<T,2,0,0> zxx, brr, pss;
    518         MagicVec3<T,2,0,1> zxy, brg, pst;
    519         MagicVec3<T,2,0,2> zxz, brb, psp;
    520         MagicVec3<T,2,0,3> zxw, bra, psq;
    521         MagicVec3<T,2,1,0> zyx, bgr, pts;
    522         MagicVec3<T,2,1,1> zyy, bgg, ptt;
    523         MagicVec3<T,2,1,2> zyz, bgb, ptp;
    524         MagicVec3<T,2,1,3> zyw, bga, ptq;
    525         MagicVec3<T,2,2,0> zzx, bbr, pps;
    526         MagicVec3<T,2,2,1> zzy, bbg, ppt;
    527         MagicVec3<T,2,2,2> zzz, bbb, ppp;
    528         MagicVec3<T,2,2,3> zzw, bba, ppq;
    529         MagicVec3<T,2,3,0> zwx, bar, pqs;
    530         MagicVec3<T,2,3,1> zwy, bag, pqt;
    531         MagicVec3<T,2,3,2> zwz, bab, pqp;
    532         MagicVec3<T,2,3,3> zww, baa, pqq;
    533         MagicVec3<T,3,0,0> wxx, arr, qss;
    534         MagicVec3<T,3,0,1> wxy, arg, qst;
    535         MagicVec3<T,3,0,2> wxz, arb, qsp;
    536         MagicVec3<T,3,0,3> wxw, ara, qsq;
    537         MagicVec3<T,3,1,0> wyx, agr, qts;
    538         MagicVec3<T,3,1,1> wyy, agg, qtt;
    539         MagicVec3<T,3,1,2> wyz, agb, qtp;
    540         MagicVec3<T,3,1,3> wyw, aga, qtq;
    541         MagicVec3<T,3,2,0> wzx, abr, qps;
    542         MagicVec3<T,3,2,1> wzy, abg, qpt;
    543         MagicVec3<T,3,2,2> wzz, abb, qpp;
    544         MagicVec3<T,3,2,3> wzw, aba, qpq;
    545         MagicVec3<T,3,3,0> wwx, aar, qqs;
    546         MagicVec3<T,3,3,1> wwy, aag, qqt;
    547         MagicVec3<T,3,3,2> wwz, aab, qqp;
    548         MagicVec3<T,3,3,3> www, aaa, qqq;
    549         MagicVec4<T,0,0,0,0> xxxx, rrrr, ssss;
    550         MagicVec4<T,0,0,0,1> xxxy, rrrg, ssst;
    551         MagicVec4<T,0,0,0,2> xxxz, rrrb, sssp;
    552         MagicVec4<T,0,0,0,3> xxxw, rrra, sssq;
    553         MagicVec4<T,0,0,1,0> xxyx, rrgr, ssts;
    554         MagicVec4<T,0,0,1,1> xxyy, rrgg, sstt;
    555         MagicVec4<T,0,0,1,2> xxyz, rrgb, sstp;
    556         MagicVec4<T,0,0,1,3> xxyw, rrga, sstq;
    557         MagicVec4<T,0,0,2,0> xxzx, rrbr, ssps;
    558         MagicVec4<T,0,0,2,1> xxzy, rrbg, sspt;
    559         MagicVec4<T,0,0,2,2> xxzz, rrbb, sspp;
    560         MagicVec4<T,0,0,2,3> xxzw, rrba, sspq;
    561         MagicVec4<T,0,0,3,0> xxwx, rrar, ssqs;
    562         MagicVec4<T,0,0,3,1> xxwy, rrag, ssqt;
    563         MagicVec4<T,0,0,3,2> xxwz, rrab, ssqp;
    564         MagicVec4<T,0,0,3,3> xxww, rraa, ssqq;
    565         MagicVec4<T,0,1,0,0> xyxx, rgrr, stss;
    566         MagicVec4<T,0,1,0,1> xyxy, rgrg, stst;
    567         MagicVec4<T,0,1,0,2> xyxz, rgrb, stsp;
    568         MagicVec4<T,0,1,0,3> xyxw, rgra, stsq;
    569         MagicVec4<T,0,1,1,0> xyyx, rggr, stts;
    570         MagicVec4<T,0,1,1,1> xyyy, rggg, sttt;
    571         MagicVec4<T,0,1,1,2> xyyz, rggb, sttp;
    572         MagicVec4<T,0,1,1,3> xyyw, rgga, sttq;
    573         MagicVec4<T,0,1,2,0> xyzx, rgbr, stps;
    574         MagicVec4<T,0,1,2,1> xyzy, rgbg, stpt;
    575         MagicVec4<T,0,1,2,2> xyzz, rgbb, stpp;
    576         MagicVec4<T,0,1,2,3> xyzw, rgba, stpq;
    577         MagicVec4<T,0,1,3,0> xywx, rgar, stqs;
    578         MagicVec4<T,0,1,3,1> xywy, rgag, stqt;
    579         MagicVec4<T,0,1,3,2> xywz, rgab, stqp;
    580         MagicVec4<T,0,1,3,3> xyww, rgaa, stqq;
    581         MagicVec4<T,0,2,0,0> xzxx, rbrr, spss;
    582         MagicVec4<T,0,2,0,1> xzxy, rbrg, spst;
    583         MagicVec4<T,0,2,0,2> xzxz, rbrb, spsp;
    584         MagicVec4<T,0,2,0,3> xzxw, rbra, spsq;
    585         MagicVec4<T,0,2,1,0> xzyx, rbgr, spts;
    586         MagicVec4<T,0,2,1,1> xzyy, rbgg, sptt;
    587         MagicVec4<T,0,2,1,2> xzyz, rbgb, sptp;
    588         MagicVec4<T,0,2,1,3> xzyw, rbga, sptq;
    589         MagicVec4<T,0,2,2,0> xzzx, rbbr, spps;
    590         MagicVec4<T,0,2,2,1> xzzy, rbbg, sppt;
    591         MagicVec4<T,0,2,2,2> xzzz, rbbb, sppp;
    592         MagicVec4<T,0,2,2,3> xzzw, rbba, sppq;
    593         MagicVec4<T,0,2,3,0> xzwx, rbar, spqs;
    594         MagicVec4<T,0,2,3,1> xzwy, rbag, spqt;
    595         MagicVec4<T,0,2,3,2> xzwz, rbab, spqp;
    596         MagicVec4<T,0,2,3,3> xzww, rbaa, spqq;
    597         MagicVec4<T,0,3,0,0> xwxx, rarr, sqss;
    598         MagicVec4<T,0,3,0,1> xwxy, rarg, sqst;
    599         MagicVec4<T,0,3,0,2> xwxz, rarb, sqsp;
    600         MagicVec4<T,0,3,0,3> xwxw, rara, sqsq;
    601         MagicVec4<T,0,3,1,0> xwyx, ragr, sqts;
    602         MagicVec4<T,0,3,1,1> xwyy, ragg, sqtt;
    603         MagicVec4<T,0,3,1,2> xwyz, ragb, sqtp;
    604         MagicVec4<T,0,3,1,3> xwyw, raga, sqtq;
    605         MagicVec4<T,0,3,2,0> xwzx, rabr, sqps;
    606         MagicVec4<T,0,3,2,1> xwzy, rabg, sqpt;
    607         MagicVec4<T,0,3,2,2> xwzz, rabb, sqpp;
    608         MagicVec4<T,0,3,2,3> xwzw, raba, sqpq;
    609         MagicVec4<T,0,3,3,0> xwwx, raar, sqqs;
    610         MagicVec4<T,0,3,3,1> xwwy, raag, sqqt;
    611         MagicVec4<T,0,3,3,2> xwwz, raab, sqqp;
    612         MagicVec4<T,0,3,3,3> xwww, raaa, sqqq;
    613         MagicVec4<T,1,0,0,0> yxxx, grrr, tsss;
    614         MagicVec4<T,1,0,0,1> yxxy, grrg, tsst;
    615         MagicVec4<T,1,0,0,2> yxxz, grrb, tssp;
    616         MagicVec4<T,1,0,0,3> yxxw, grra, tssq;
    617         MagicVec4<T,1,0,1,0> yxyx, grgr, tsts;
    618         MagicVec4<T,1,0,1,1> yxyy, grgg, tstt;
    619         MagicVec4<T,1,0,1,2> yxyz, grgb, tstp;
    620         MagicVec4<T,1,0,1,3> yxyw, grga, tstq;
    621         MagicVec4<T,1,0,2,0> yxzx, grbr, tsps;
    622         MagicVec4<T,1,0,2,1> yxzy, grbg, tspt;
    623         MagicVec4<T,1,0,2,2> yxzz, grbb, tspp;
    624         MagicVec4<T,1,0,2,3> yxzw, grba, tspq;
    625         MagicVec4<T,1,0,3,0> yxwx, grar, tsqs;
    626         MagicVec4<T,1,0,3,1> yxwy, grag, tsqt;
    627         MagicVec4<T,1,0,3,2> yxwz, grab, tsqp;
    628         MagicVec4<T,1,0,3,3> yxww, graa, tsqq;
    629         MagicVec4<T,1,1,0,0> yyxx, ggrr, ttss;
    630         MagicVec4<T,1,1,0,1> yyxy, ggrg, ttst;
    631         MagicVec4<T,1,1,0,2> yyxz, ggrb, ttsp;
    632         MagicVec4<T,1,1,0,3> yyxw, ggra, ttsq;
    633         MagicVec4<T,1,1,1,0> yyyx, gggr, ttts;
    634         MagicVec4<T,1,1,1,1> yyyy, gggg, tttt;
    635         MagicVec4<T,1,1,1,2> yyyz, gggb, tttp;
    636         MagicVec4<T,1,1,1,3> yyyw, ggga, tttq;
    637         MagicVec4<T,1,1,2,0> yyzx, ggbr, ttps;
    638         MagicVec4<T,1,1,2,1> yyzy, ggbg, ttpt;
    639         MagicVec4<T,1,1,2,2> yyzz, ggbb, ttpp;
    640         MagicVec4<T,1,1,2,3> yyzw, ggba, ttpq;
    641         MagicVec4<T,1,1,3,0> yywx, ggar, ttqs;
    642         MagicVec4<T,1,1,3,1> yywy, ggag, ttqt;
    643         MagicVec4<T,1,1,3,2> yywz, ggab, ttqp;
    644         MagicVec4<T,1,1,3,3> yyww, ggaa, ttqq;
    645         MagicVec4<T,1,2,0,0> yzxx, gbrr, tpss;
    646         MagicVec4<T,1,2,0,1> yzxy, gbrg, tpst;
    647         MagicVec4<T,1,2,0,2> yzxz, gbrb, tpsp;
    648         MagicVec4<T,1,2,0,3> yzxw, gbra, tpsq;
    649         MagicVec4<T,1,2,1,0> yzyx, gbgr, tpts;
    650         MagicVec4<T,1,2,1,1> yzyy, gbgg, tptt;
    651         MagicVec4<T,1,2,1,2> yzyz, gbgb, tptp;
    652         MagicVec4<T,1,2,1,3> yzyw, gbga, tptq;
    653         MagicVec4<T,1,2,2,0> yzzx, gbbr, tpps;
    654         MagicVec4<T,1,2,2,1> yzzy, gbbg, tppt;
    655         MagicVec4<T,1,2,2,2> yzzz, gbbb, tppp;
    656         MagicVec4<T,1,2,2,3> yzzw, gbba, tppq;
    657         MagicVec4<T,1,2,3,0> yzwx, gbar, tpqs;
    658         MagicVec4<T,1,2,3,1> yzwy, gbag, tpqt;
    659         MagicVec4<T,1,2,3,2> yzwz, gbab, tpqp;
    660         MagicVec4<T,1,2,3,3> yzww, gbaa, tpqq;
    661         MagicVec4<T,1,3,0,0> ywxx, garr, tqss;
    662         MagicVec4<T,1,3,0,1> ywxy, garg, tqst;
    663         MagicVec4<T,1,3,0,2> ywxz, garb, tqsp;
    664         MagicVec4<T,1,3,0,3> ywxw, gara, tqsq;
    665         MagicVec4<T,1,3,1,0> ywyx, gagr, tqts;
    666         MagicVec4<T,1,3,1,1> ywyy, gagg, tqtt;
    667         MagicVec4<T,1,3,1,2> ywyz, gagb, tqtp;
    668         MagicVec4<T,1,3,1,3> ywyw, gaga, tqtq;
    669         MagicVec4<T,1,3,2,0> ywzx, gabr, tqps;
    670         MagicVec4<T,1,3,2,1> ywzy, gabg, tqpt;
    671         MagicVec4<T,1,3,2,2> ywzz, gabb, tqpp;
    672         MagicVec4<T,1,3,2,3> ywzw, gaba, tqpq;
    673         MagicVec4<T,1,3,3,0> ywwx, gaar, tqqs;
    674         MagicVec4<T,1,3,3,1> ywwy, gaag, tqqt;
    675         MagicVec4<T,1,3,3,2> ywwz, gaab, tqqp;
    676         MagicVec4<T,1,3,3,3> ywww, gaaa, tqqq;
    677         MagicVec4<T,2,0,0,0> zxxx, brrr, psss;
    678         MagicVec4<T,2,0,0,1> zxxy, brrg, psst;
    679         MagicVec4<T,2,0,0,2> zxxz, brrb, pssp;
    680         MagicVec4<T,2,0,0,3> zxxw, brra, pssq;
    681         MagicVec4<T,2,0,1,0> zxyx, brgr, psts;
    682         MagicVec4<T,2,0,1,1> zxyy, brgg, pstt;
    683         MagicVec4<T,2,0,1,2> zxyz, brgb, pstp;
    684         MagicVec4<T,2,0,1,3> zxyw, brga, pstq;
    685         MagicVec4<T,2,0,2,0> zxzx, brbr, psps;
    686         MagicVec4<T,2,0,2,1> zxzy, brbg, pspt;
    687         MagicVec4<T,2,0,2,2> zxzz, brbb, pspp;
    688         MagicVec4<T,2,0,2,3> zxzw, brba, pspq;
    689         MagicVec4<T,2,0,3,0> zxwx, brar, psqs;
    690         MagicVec4<T,2,0,3,1> zxwy, brag, psqt;
    691         MagicVec4<T,2,0,3,2> zxwz, brab, psqp;
    692         MagicVec4<T,2,0,3,3> zxww, braa, psqq;
    693         MagicVec4<T,2,1,0,0> zyxx, bgrr, ptss;
    694         MagicVec4<T,2,1,0,1> zyxy, bgrg, ptst;
    695         MagicVec4<T,2,1,0,2> zyxz, bgrb, ptsp;
    696         MagicVec4<T,2,1,0,3> zyxw, bgra, ptsq;
    697         MagicVec4<T,2,1,1,0> zyyx, bggr, ptts;
    698         MagicVec4<T,2,1,1,1> zyyy, bggg, pttt;
    699         MagicVec4<T,2,1,1,2> zyyz, bggb, pttp;
    700         MagicVec4<T,2,1,1,3> zyyw, bgga, pttq;
    701         MagicVec4<T,2,1,2,0> zyzx, bgbr, ptps;
    702         MagicVec4<T,2,1,2,1> zyzy, bgbg, ptpt;
    703         MagicVec4<T,2,1,2,2> zyzz, bgbb, ptpp;
    704         MagicVec4<T,2,1,2,3> zyzw, bgba, ptpq;
    705         MagicVec4<T,2,1,3,0> zywx, bgar, ptqs;
    706         MagicVec4<T,2,1,3,1> zywy, bgag, ptqt;
    707         MagicVec4<T,2,1,3,2> zywz, bgab, ptqp;
    708         MagicVec4<T,2,1,3,3> zyww, bgaa, ptqq;
    709         MagicVec4<T,2,2,0,0> zzxx, bbrr, ppss;
    710         MagicVec4<T,2,2,0,1> zzxy, bbrg, ppst;
    711         MagicVec4<T,2,2,0,2> zzxz, bbrb, ppsp;
    712         MagicVec4<T,2,2,0,3> zzxw, bbra, ppsq;
    713         MagicVec4<T,2,2,1,0> zzyx, bbgr, ppts;
    714         MagicVec4<T,2,2,1,1> zzyy, bbgg, pptt;
    715         MagicVec4<T,2,2,1,2> zzyz, bbgb, pptp;
    716         MagicVec4<T,2,2,1,3> zzyw, bbga, pptq;
    717         MagicVec4<T,2,2,2,0> zzzx, bbbr, ppps;
    718         MagicVec4<T,2,2,2,1> zzzy, bbbg, pppt;
    719         MagicVec4<T,2,2,2,2> zzzz, bbbb, pppp;
    720         MagicVec4<T,2,2,2,3> zzzw, bbba, pppq;
    721         MagicVec4<T,2,2,3,0> zzwx, bbar, ppqs;
    722         MagicVec4<T,2,2,3,1> zzwy, bbag, ppqt;
    723         MagicVec4<T,2,2,3,2> zzwz, bbab, ppqp;
    724         MagicVec4<T,2,2,3,3> zzww, bbaa, ppqq;
    725         MagicVec4<T,2,3,0,0> zwxx, barr, pqss;
    726         MagicVec4<T,2,3,0,1> zwxy, barg, pqst;
    727         MagicVec4<T,2,3,0,2> zwxz, barb, pqsp;
    728         MagicVec4<T,2,3,0,3> zwxw, bara, pqsq;
    729         MagicVec4<T,2,3,1,0> zwyx, bagr, pqts;
    730         MagicVec4<T,2,3,1,1> zwyy, bagg, pqtt;
    731         MagicVec4<T,2,3,1,2> zwyz, bagb, pqtp;
    732         MagicVec4<T,2,3,1,3> zwyw, baga, pqtq;
    733         MagicVec4<T,2,3,2,0> zwzx, babr, pqps;
    734         MagicVec4<T,2,3,2,1> zwzy, babg, pqpt;
    735         MagicVec4<T,2,3,2,2> zwzz, babb, pqpp;
    736         MagicVec4<T,2,3,2,3> zwzw, baba, pqpq;
    737         MagicVec4<T,2,3,3,0> zwwx, baar, pqqs;
    738         MagicVec4<T,2,3,3,1> zwwy, baag, pqqt;
    739         MagicVec4<T,2,3,3,2> zwwz, baab, pqqp;
    740         MagicVec4<T,2,3,3,3> zwww, baaa, pqqq;
    741         MagicVec4<T,3,0,0,0> wxxx, arrr, qsss;
    742         MagicVec4<T,3,0,0,1> wxxy, arrg, qsst;
    743         MagicVec4<T,3,0,0,2> wxxz, arrb, qssp;
    744         MagicVec4<T,3,0,0,3> wxxw, arra, qssq;
    745         MagicVec4<T,3,0,1,0> wxyx, argr, qsts;
    746         MagicVec4<T,3,0,1,1> wxyy, argg, qstt;
    747         MagicVec4<T,3,0,1,2> wxyz, argb, qstp;
    748         MagicVec4<T,3,0,1,3> wxyw, arga, qstq;
    749         MagicVec4<T,3,0,2,0> wxzx, arbr, qsps;
    750         MagicVec4<T,3,0,2,1> wxzy, arbg, qspt;
    751         MagicVec4<T,3,0,2,2> wxzz, arbb, qspp;
    752         MagicVec4<T,3,0,2,3> wxzw, arba, qspq;
    753         MagicVec4<T,3,0,3,0> wxwx, arar, qsqs;
    754         MagicVec4<T,3,0,3,1> wxwy, arag, qsqt;
    755         MagicVec4<T,3,0,3,2> wxwz, arab, qsqp;
    756         MagicVec4<T,3,0,3,3> wxww, araa, qsqq;
    757         MagicVec4<T,3,1,0,0> wyxx, agrr, qtss;
    758         MagicVec4<T,3,1,0,1> wyxy, agrg, qtst;
    759         MagicVec4<T,3,1,0,2> wyxz, agrb, qtsp;
    760         MagicVec4<T,3,1,0,3> wyxw, agra, qtsq;
    761         MagicVec4<T,3,1,1,0> wyyx, aggr, qtts;
    762         MagicVec4<T,3,1,1,1> wyyy, aggg, qttt;
    763         MagicVec4<T,3,1,1,2> wyyz, aggb, qttp;
    764         MagicVec4<T,3,1,1,3> wyyw, agga, qttq;
    765         MagicVec4<T,3,1,2,0> wyzx, agbr, qtps;
    766         MagicVec4<T,3,1,2,1> wyzy, agbg, qtpt;
    767         MagicVec4<T,3,1,2,2> wyzz, agbb, qtpp;
    768         MagicVec4<T,3,1,2,3> wyzw, agba, qtpq;
    769         MagicVec4<T,3,1,3,0> wywx, agar, qtqs;
    770         MagicVec4<T,3,1,3,1> wywy, agag, qtqt;
    771         MagicVec4<T,3,1,3,2> wywz, agab, qtqp;
    772         MagicVec4<T,3,1,3,3> wyww, agaa, qtqq;
    773         MagicVec4<T,3,2,0,0> wzxx, abrr, qpss;
    774         MagicVec4<T,3,2,0,1> wzxy, abrg, qpst;
    775         MagicVec4<T,3,2,0,2> wzxz, abrb, qpsp;
    776         MagicVec4<T,3,2,0,3> wzxw, abra, qpsq;
    777         MagicVec4<T,3,2,1,0> wzyx, abgr, qpts;
    778         MagicVec4<T,3,2,1,1> wzyy, abgg, qptt;
    779         MagicVec4<T,3,2,1,2> wzyz, abgb, qptp;
    780         MagicVec4<T,3,2,1,3> wzyw, abga, qptq;
    781         MagicVec4<T,3,2,2,0> wzzx, abbr, qpps;
    782         MagicVec4<T,3,2,2,1> wzzy, abbg, qppt;
    783         MagicVec4<T,3,2,2,2> wzzz, abbb, qppp;
    784         MagicVec4<T,3,2,2,3> wzzw, abba, qppq;
    785         MagicVec4<T,3,2,3,0> wzwx, abar, qpqs;
    786         MagicVec4<T,3,2,3,1> wzwy, abag, qpqt;
    787         MagicVec4<T,3,2,3,2> wzwz, abab, qpqp;
    788         MagicVec4<T,3,2,3,3> wzww, abaa, qpqq;
    789         MagicVec4<T,3,3,0,0> wwxx, aarr, qqss;
    790         MagicVec4<T,3,3,0,1> wwxy, aarg, qqst;
    791         MagicVec4<T,3,3,0,2> wwxz, aarb, qqsp;
    792         MagicVec4<T,3,3,0,3> wwxw, aara, qqsq;
    793         MagicVec4<T,3,3,1,0> wwyx, aagr, qqts;
    794         MagicVec4<T,3,3,1,1> wwyy, aagg, qqtt;
    795         MagicVec4<T,3,3,1,2> wwyz, aagb, qqtp;
    796         MagicVec4<T,3,3,1,3> wwyw, aaga, qqtq;
    797         MagicVec4<T,3,3,2,0> wwzx, aabr, qqps;
    798         MagicVec4<T,3,3,2,1> wwzy, aabg, qqpt;
    799         MagicVec4<T,3,3,2,2> wwzz, aabb, qqpp;
    800         MagicVec4<T,3,3,2,3> wwzw, aaba, qqpq;
    801         MagicVec4<T,3,3,3,0> wwwx, aaar, qqqs;
    802         MagicVec4<T,3,3,3,1> wwwy, aaag, qqqt;
    803         MagicVec4<T,3,3,3,2> wwwz, aaab, qqqp;
    804         MagicVec4<T,3,3,3,3> wwww, aaaa, qqqq;
     441        XVec2<T,0> xx, rr, ss;
     442        XVec2<T,1> xy, rg, st;
     443        XVec2<T,2> xz, rb, sp;
     444        XVec2<T,3> xw, ra, sq;
     445        XVec2<T,4> yx, gr, ts;
     446        XVec2<T,5> yy, gg, tt;
     447        XVec2<T,6> yz, gb, tp;
     448        XVec2<T,7> yw, ga, tq;
     449        XVec2<T,8> zx, br, ps;
     450        XVec2<T,9> zy, bg, pt;
     451        XVec2<T,10> zz, bb, pp;
     452        XVec2<T,11> zw, ba, pq;
     453        XVec2<T,12> wx, ar, qs;
     454        XVec2<T,13> wy, ag, qt;
     455        XVec2<T,14> wz, ab, qp;
     456        XVec2<T,15> ww, aa, qq;
     457        XVec3<T,0> xxx, rrr, sss;
     458        XVec3<T,1> xxy, rrg, sst;
     459        XVec3<T,2> xxz, rrb, ssp;
     460        XVec3<T,3> xxw, rra, ssq;
     461        XVec3<T,4> xyx, rgr, sts;
     462        XVec3<T,5> xyy, rgg, stt;
     463        XVec3<T,6> xyz, rgb, stp;
     464        XVec3<T,7> xyw, rga, stq;
     465        XVec3<T,8> xzx, rbr, sps;
     466        XVec3<T,9> xzy, rbg, spt;
     467        XVec3<T,10> xzz, rbb, spp;
     468        XVec3<T,11> xzw, rba, spq;
     469        XVec3<T,12> xwx, rar, sqs;
     470        XVec3<T,13> xwy, rag, sqt;
     471        XVec3<T,14> xwz, rab, sqp;
     472        XVec3<T,15> xww, raa, sqq;
     473        XVec3<T,16> yxx, grr, tss;
     474        XVec3<T,17> yxy, grg, tst;
     475        XVec3<T,18> yxz, grb, tsp;
     476        XVec3<T,19> yxw, gra, tsq;
     477        XVec3<T,20> yyx, ggr, tts;
     478        XVec3<T,21> yyy, ggg, ttt;
     479        XVec3<T,22> yyz, ggb, ttp;
     480        XVec3<T,23> yyw, gga, ttq;
     481        XVec3<T,24> yzx, gbr, tps;
     482        XVec3<T,25> yzy, gbg, tpt;
     483        XVec3<T,26> yzz, gbb, tpp;
     484        XVec3<T,27> yzw, gba, tpq;
     485        XVec3<T,28> ywx, gar, tqs;
     486        XVec3<T,29> ywy, gag, tqt;
     487        XVec3<T,30> ywz, gab, tqp;
     488        XVec3<T,31> yww, gaa, tqq;
     489        XVec3<T,32> zxx, brr, pss;
     490        XVec3<T,33> zxy, brg, pst;
     491        XVec3<T,34> zxz, brb, psp;
     492        XVec3<T,35> zxw, bra, psq;
     493        XVec3<T,36> zyx, bgr, pts;
     494        XVec3<T,37> zyy, bgg, ptt;
     495        XVec3<T,38> zyz, bgb, ptp;
     496        XVec3<T,39> zyw, bga, ptq;
     497        XVec3<T,40> zzx, bbr, pps;
     498        XVec3<T,41> zzy, bbg, ppt;
     499        XVec3<T,42> zzz, bbb, ppp;
     500        XVec3<T,43> zzw, bba, ppq;
     501        XVec3<T,44> zwx, bar, pqs;
     502        XVec3<T,45> zwy, bag, pqt;
     503        XVec3<T,46> zwz, bab, pqp;
     504        XVec3<T,47> zww, baa, pqq;
     505        XVec3<T,48> wxx, arr, qss;
     506        XVec3<T,49> wxy, arg, qst;
     507        XVec3<T,50> wxz, arb, qsp;
     508        XVec3<T,51> wxw, ara, qsq;
     509        XVec3<T,52> wyx, agr, qts;
     510        XVec3<T,53> wyy, agg, qtt;
     511        XVec3<T,54> wyz, agb, qtp;
     512        XVec3<T,55> wyw, aga, qtq;
     513        XVec3<T,56> wzx, abr, qps;
     514        XVec3<T,57> wzy, abg, qpt;
     515        XVec3<T,58> wzz, abb, qpp;
     516        XVec3<T,59> wzw, aba, qpq;
     517        XVec3<T,60> wwx, aar, qqs;
     518        XVec3<T,61> wwy, aag, qqt;
     519        XVec3<T,62> wwz, aab, qqp;
     520        XVec3<T,63> www, aaa, qqq;
     521        XVec4<T,0> xxxx, rrrr, ssss;
     522        XVec4<T,1> xxxy, rrrg, ssst;
     523        XVec4<T,2> xxxz, rrrb, sssp;
     524        XVec4<T,3> xxxw, rrra, sssq;
     525        XVec4<T,4> xxyx, rrgr, ssts;
     526        XVec4<T,5> xxyy, rrgg, sstt;
     527        XVec4<T,6> xxyz, rrgb, sstp;
     528        XVec4<T,7> xxyw, rrga, sstq;
     529        XVec4<T,8> xxzx, rrbr, ssps;
     530        XVec4<T,9> xxzy, rrbg, sspt;
     531        XVec4<T,10> xxzz, rrbb, sspp;
     532        XVec4<T,11> xxzw, rrba, sspq;
     533        XVec4<T,12> xxwx, rrar, ssqs;
     534        XVec4<T,13> xxwy, rrag, ssqt;
     535        XVec4<T,14> xxwz, rrab, ssqp;
     536        XVec4<T,15> xxww, rraa, ssqq;
     537        XVec4<T,16> xyxx, rgrr, stss;
     538        XVec4<T,17> xyxy, rgrg, stst;
     539        XVec4<T,18> xyxz, rgrb, stsp;
     540        XVec4<T,19> xyxw, rgra, stsq;
     541        XVec4<T,20> xyyx, rggr, stts;
     542        XVec4<T,21> xyyy, rggg, sttt;
     543        XVec4<T,22> xyyz, rggb, sttp;
     544        XVec4<T,23> xyyw, rgga, sttq;
     545        XVec4<T,24> xyzx, rgbr, stps;
     546        XVec4<T,25> xyzy, rgbg, stpt;
     547        XVec4<T,26> xyzz, rgbb, stpp;
     548        XVec4<T,27> xyzw, rgba, stpq;
     549        XVec4<T,28> xywx, rgar, stqs;
     550        XVec4<T,29> xywy, rgag, stqt;
     551        XVec4<T,30> xywz, rgab, stqp;
     552        XVec4<T,31> xyww, rgaa, stqq;
     553        XVec4<T,32> xzxx, rbrr, spss;
     554        XVec4<T,33> xzxy, rbrg, spst;
     555        XVec4<T,34> xzxz, rbrb, spsp;
     556        XVec4<T,35> xzxw, rbra, spsq;
     557        XVec4<T,36> xzyx, rbgr, spts;
     558        XVec4<T,37> xzyy, rbgg, sptt;
     559        XVec4<T,38> xzyz, rbgb, sptp;
     560        XVec4<T,39> xzyw, rbga, sptq;
     561        XVec4<T,40> xzzx, rbbr, spps;
     562        XVec4<T,41> xzzy, rbbg, sppt;
     563        XVec4<T,42> xzzz, rbbb, sppp;
     564        XVec4<T,43> xzzw, rbba, sppq;
     565        XVec4<T,44> xzwx, rbar, spqs;
     566        XVec4<T,45> xzwy, rbag, spqt;
     567        XVec4<T,46> xzwz, rbab, spqp;
     568        XVec4<T,47> xzww, rbaa, spqq;
     569        XVec4<T,48> xwxx, rarr, sqss;
     570        XVec4<T,49> xwxy, rarg, sqst;
     571        XVec4<T,50> xwxz, rarb, sqsp;
     572        XVec4<T,51> xwxw, rara, sqsq;
     573        XVec4<T,52> xwyx, ragr, sqts;
     574        XVec4<T,53> xwyy, ragg, sqtt;
     575        XVec4<T,54> xwyz, ragb, sqtp;
     576        XVec4<T,55> xwyw, raga, sqtq;
     577        XVec4<T,56> xwzx, rabr, sqps;
     578        XVec4<T,57> xwzy, rabg, sqpt;
     579        XVec4<T,58> xwzz, rabb, sqpp;
     580        XVec4<T,59> xwzw, raba, sqpq;
     581        XVec4<T,60> xwwx, raar, sqqs;
     582        XVec4<T,61> xwwy, raag, sqqt;
     583        XVec4<T,62> xwwz, raab, sqqp;
     584        XVec4<T,63> xwww, raaa, sqqq;
     585        XVec4<T,64> yxxx, grrr, tsss;
     586        XVec4<T,65> yxxy, grrg, tsst;
     587        XVec4<T,66> yxxz, grrb, tssp;
     588        XVec4<T,67> yxxw, grra, tssq;
     589        XVec4<T,68> yxyx, grgr, tsts;
     590        XVec4<T,69> yxyy, grgg, tstt;
     591        XVec4<T,70> yxyz, grgb, tstp;
     592        XVec4<T,71> yxyw, grga, tstq;
     593        XVec4<T,72> yxzx, grbr, tsps;
     594        XVec4<T,73> yxzy, grbg, tspt;
     595        XVec4<T,74> yxzz, grbb, tspp;
     596        XVec4<T,75> yxzw, grba, tspq;
     597        XVec4<T,76> yxwx, grar, tsqs;
     598        XVec4<T,77> yxwy, grag, tsqt;
     599        XVec4<T,78> yxwz, grab, tsqp;
     600        XVec4<T,79> yxww, graa, tsqq;
     601        XVec4<T,80> yyxx, ggrr, ttss;
     602        XVec4<T,81> yyxy, ggrg, ttst;
     603        XVec4<T,82> yyxz, ggrb, ttsp;
     604        XVec4<T,83> yyxw, ggra, ttsq;
     605        XVec4<T,84> yyyx, gggr, ttts;
     606        XVec4<T,85> yyyy, gggg, tttt;
     607        XVec4<T,86> yyyz, gggb, tttp;
     608        XVec4<T,87> yyyw, ggga, tttq;
     609        XVec4<T,88> yyzx, ggbr, ttps;
     610        XVec4<T,89> yyzy, ggbg, ttpt;
     611        XVec4<T,90> yyzz, ggbb, ttpp;
     612        XVec4<T,91> yyzw, ggba, ttpq;
     613        XVec4<T,92> yywx, ggar, ttqs;
     614        XVec4<T,93> yywy, ggag, ttqt;
     615        XVec4<T,94> yywz, ggab, ttqp;
     616        XVec4<T,95> yyww, ggaa, ttqq;
     617        XVec4<T,96> yzxx, gbrr, tpss;
     618        XVec4<T,97> yzxy, gbrg, tpst;
     619        XVec4<T,98> yzxz, gbrb, tpsp;
     620        XVec4<T,99> yzxw, gbra, tpsq;
     621        XVec4<T,100> yzyx, gbgr, tpts;
     622        XVec4<T,101> yzyy, gbgg, tptt;
     623        XVec4<T,102> yzyz, gbgb, tptp;
     624        XVec4<T,103> yzyw, gbga, tptq;
     625        XVec4<T,104> yzzx, gbbr, tpps;
     626        XVec4<T,105> yzzy, gbbg, tppt;
     627        XVec4<T,106> yzzz, gbbb, tppp;
     628        XVec4<T,107> yzzw, gbba, tppq;
     629        XVec4<T,108> yzwx, gbar, tpqs;
     630        XVec4<T,109> yzwy, gbag, tpqt;
     631        XVec4<T,110> yzwz, gbab, tpqp;
     632        XVec4<T,111> yzww, gbaa, tpqq;
     633        XVec4<T,112> ywxx, garr, tqss;
     634        XVec4<T,113> ywxy, garg, tqst;
     635        XVec4<T,114> ywxz, garb, tqsp;
     636        XVec4<T,115> ywxw, gara, tqsq;
     637        XVec4<T,116> ywyx, gagr, tqts;
     638        XVec4<T,117> ywyy, gagg, tqtt;
     639        XVec4<T,118> ywyz, gagb, tqtp;
     640        XVec4<T,119> ywyw, gaga, tqtq;
     641        XVec4<T,120> ywzx, gabr, tqps;
     642        XVec4<T,121> ywzy, gabg, tqpt;
     643        XVec4<T,122> ywzz, gabb, tqpp;
     644        XVec4<T,123> ywzw, gaba, tqpq;
     645        XVec4<T,124> ywwx, gaar, tqqs;
     646        XVec4<T,125> ywwy, gaag, tqqt;
     647        XVec4<T,126> ywwz, gaab, tqqp;
     648        XVec4<T,127> ywww, gaaa, tqqq;
     649        XVec4<T,128> zxxx, brrr, psss;
     650        XVec4<T,129> zxxy, brrg, psst;
     651        XVec4<T,130> zxxz, brrb, pssp;
     652        XVec4<T,131> zxxw, brra, pssq;
     653        XVec4<T,132> zxyx, brgr, psts;
     654        XVec4<T,133> zxyy, brgg, pstt;
     655        XVec4<T,134> zxyz, brgb, pstp;
     656        XVec4<T,135> zxyw, brga, pstq;
     657        XVec4<T,136> zxzx, brbr, psps;
     658        XVec4<T,137> zxzy, brbg, pspt;
     659        XVec4<T,138> zxzz, brbb, pspp;
     660        XVec4<T,139> zxzw, brba, pspq;
     661        XVec4<T,140> zxwx, brar, psqs;
     662        XVec4<T,141> zxwy, brag, psqt;
     663        XVec4<T,142> zxwz, brab, psqp;
     664        XVec4<T,143> zxww, braa, psqq;
     665        XVec4<T,144> zyxx, bgrr, ptss;
     666        XVec4<T,145> zyxy, bgrg, ptst;
     667        XVec4<T,146> zyxz, bgrb, ptsp;
     668        XVec4<T,147> zyxw, bgra, ptsq;
     669        XVec4<T,148> zyyx, bggr, ptts;
     670        XVec4<T,149> zyyy, bggg, pttt;
     671        XVec4<T,150> zyyz, bggb, pttp;
     672        XVec4<T,151> zyyw, bgga, pttq;
     673        XVec4<T,152> zyzx, bgbr, ptps;
     674        XVec4<T,153> zyzy, bgbg, ptpt;
     675        XVec4<T,154> zyzz, bgbb, ptpp;
     676        XVec4<T,155> zyzw, bgba, ptpq;
     677        XVec4<T,156> zywx, bgar, ptqs;
     678        XVec4<T,157> zywy, bgag, ptqt;
     679        XVec4<T,158> zywz, bgab, ptqp;
     680        XVec4<T,159> zyww, bgaa, ptqq;
     681        XVec4<T,160> zzxx, bbrr, ppss;
     682        XVec4<T,161> zzxy, bbrg, ppst;
     683        XVec4<T,162> zzxz, bbrb, ppsp;
     684        XVec4<T,163> zzxw, bbra, ppsq;
     685        XVec4<T,164> zzyx, bbgr, ppts;
     686        XVec4<T,165> zzyy, bbgg, pptt;
     687        XVec4<T,166> zzyz, bbgb, pptp;
     688        XVec4<T,167> zzyw, bbga, pptq;
     689        XVec4<T,168> zzzx, bbbr, ppps;
     690        XVec4<T,169> zzzy, bbbg, pppt;
     691        XVec4<T,170> zzzz, bbbb, pppp;
     692        XVec4<T,171> zzzw, bbba, pppq;
     693        XVec4<T,172> zzwx, bbar, ppqs;
     694        XVec4<T,173> zzwy, bbag, ppqt;
     695        XVec4<T,174> zzwz, bbab, ppqp;
     696        XVec4<T,175> zzww, bbaa, ppqq;
     697        XVec4<T,176> zwxx, barr, pqss;
     698        XVec4<T,177> zwxy, barg, pqst;
     699        XVec4<T,178> zwxz, barb, pqsp;
     700        XVec4<T,179> zwxw, bara, pqsq;
     701        XVec4<T,180> zwyx, bagr, pqts;
     702        XVec4<T,181> zwyy, bagg, pqtt;
     703        XVec4<T,182> zwyz, bagb, pqtp;
     704        XVec4<T,183> zwyw, baga, pqtq;
     705        XVec4<T,184> zwzx, babr, pqps;
     706        XVec4<T,185> zwzy, babg, pqpt;
     707        XVec4<T,186> zwzz, babb, pqpp;
     708        XVec4<T,187> zwzw, baba, pqpq;
     709        XVec4<T,188> zwwx, baar, pqqs;
     710        XVec4<T,189> zwwy, baag, pqqt;
     711        XVec4<T,190> zwwz, baab, pqqp;
     712        XVec4<T,191> zwww, baaa, pqqq;
     713        XVec4<T,192> wxxx, arrr, qsss;
     714        XVec4<T,193> wxxy, arrg, qsst;
     715        XVec4<T,194> wxxz, arrb, qssp;
     716        XVec4<T,195> wxxw, arra, qssq;
     717        XVec4<T,196> wxyx, argr, qsts;
     718        XVec4<T,197> wxyy, argg, qstt;
     719        XVec4<T,198> wxyz, argb, qstp;
     720        XVec4<T,199> wxyw, arga, qstq;
     721        XVec4<T,200> wxzx, arbr, qsps;
     722        XVec4<T,201> wxzy, arbg, qspt;
     723        XVec4<T,202> wxzz, arbb, qspp;
     724        XVec4<T,203> wxzw, arba, qspq;
     725        XVec4<T,204> wxwx, arar, qsqs;
     726        XVec4<T,205> wxwy, arag, qsqt;
     727        XVec4<T,206> wxwz, arab, qsqp;
     728        XVec4<T,207> wxww, araa, qsqq;
     729        XVec4<T,208> wyxx, agrr, qtss;
     730        XVec4<T,209> wyxy, agrg, qtst;
     731        XVec4<T,210> wyxz, agrb, qtsp;
     732        XVec4<T,211> wyxw, agra, qtsq;
     733        XVec4<T,212> wyyx, aggr, qtts;
     734        XVec4<T,213> wyyy, aggg, qttt;
     735        XVec4<T,214> wyyz, aggb, qttp;
     736        XVec4<T,215> wyyw, agga, qttq;
     737        XVec4<T,216> wyzx, agbr, qtps;
     738        XVec4<T,217> wyzy, agbg, qtpt;
     739        XVec4<T,218> wyzz, agbb, qtpp;
     740        XVec4<T,219> wyzw, agba, qtpq;
     741        XVec4<T,220> wywx, agar, qtqs;
     742        XVec4<T,221> wywy, agag, qtqt;
     743        XVec4<T,222> wywz, agab, qtqp;
     744        XVec4<T,223> wyww, agaa, qtqq;
     745        XVec4<T,224> wzxx, abrr, qpss;
     746        XVec4<T,225> wzxy, abrg, qpst;
     747        XVec4<T,226> wzxz, abrb, qpsp;
     748        XVec4<T,227> wzxw, abra, qpsq;
     749        XVec4<T,228> wzyx, abgr, qpts;
     750        XVec4<T,229> wzyy, abgg, qptt;
     751        XVec4<T,230> wzyz, abgb, qptp;
     752        XVec4<T,231> wzyw, abga, qptq;
     753        XVec4<T,232> wzzx, abbr, qpps;
     754        XVec4<T,233> wzzy, abbg, qppt;
     755        XVec4<T,234> wzzz, abbb, qppp;
     756        XVec4<T,235> wzzw, abba, qppq;
     757        XVec4<T,236> wzwx, abar, qpqs;
     758        XVec4<T,237> wzwy, abag, qpqt;
     759        XVec4<T,238> wzwz, abab, qpqp;
     760        XVec4<T,239> wzww, abaa, qpqq;
     761        XVec4<T,240> wwxx, aarr, qqss;
     762        XVec4<T,241> wwxy, aarg, qqst;
     763        XVec4<T,242> wwxz, aarb, qqsp;
     764        XVec4<T,243> wwxw, aara, qqsq;
     765        XVec4<T,244> wwyx, aagr, qqts;
     766        XVec4<T,245> wwyy, aagg, qqtt;
     767        XVec4<T,246> wwyz, aagb, qqtp;
     768        XVec4<T,247> wwyw, aaga, qqtq;
     769        XVec4<T,248> wwzx, aabr, qqps;
     770        XVec4<T,249> wwzy, aabg, qqpt;
     771        XVec4<T,250> wwzz, aabb, qqpp;
     772        XVec4<T,251> wwzw, aaba, qqpq;
     773        XVec4<T,252> wwwx, aaar, qqqs;
     774        XVec4<T,253> wwwy, aaag, qqqt;
     775        XVec4<T,254> wwwz, aaab, qqqp;
     776        XVec4<T,255> wwww, aaaa, qqqq;
    805777    };
    806778};
     
    812784template <typename T> struct Quat
    813785{
    814     typedef Quat<T> type_t;
    815 
    816     inline Quat() { }
    817     inline Quat(T val) : x(0), y(0), z(0), w(val) { }
    818     inline Quat(T _x, T _y, T _z, T _w) : x(_x), y(_y), z(_z), w(_w) { }
     786    inline Quat() {}
     787    inline Quat(T X) : x(0), y(0), z(0), w(X) {}
     788    inline Quat(T X, T Y, T Z, T W) : x(X), y(Y), z(Z), w(W) {}
    819789
    820790    Quat(Mat4<T> const &m);
     
    822792    MEMBER_OPS()
    823793
    824     QUATERNION_OPS()
     794    inline Quat<T> operator *(Quat<T> const &val) const
     795    {
     796        Quat<T> ret;
     797        Vec3<T> v1(x, y, z);
     798        Vec3<T> v2(val.x, val.y, val.z);
     799        Vec3<T> v3 = cross(v1, v2) + w * v2 + val.w * v1;
     800        ret.x = v3.x;
     801        ret.y = v3.y;
     802        ret.z = v3.z;
     803        ret.w = w * val.w - dot(v1, v2);
     804        return ret;
     805    }
     806
     807    inline Quat<T> operator *=(Quat<T> const &val)
     808    {
     809        return *this = (*this) * val;
     810    }
     811
     812    inline Quat<T> operator ~() const
     813    {
     814        Quat<T> ret;
     815        for (int n = 0; n < 3; n++)
     816            ret[n] = -(*this)[n];
     817        ret[3] = (*this)[3];
     818        return ret;
     819    }
    825820
    826821#if !defined __ANDROID__
     
    10091004
    10101005/*
    1011  * Magic swizzling (part 2/2)
     1006 * Magic vector swizzling (part 2/2)
    10121007 */
    10131008
    1014 template<typename T, int I, int J>
    1015 inline Vec2<T> MagicVec2<T, I, J>::operator =(Vec2<T> that)
     1009template<typename T, int N>
     1010inline Vec2<T> XVec2<T, N>::operator =(Vec2<T> that)
    10161011{
    10171012    ptr[I] = that.x; ptr[J] = that.y;
     
    10191014}
    10201015
    1021 template<typename T, int I, int J, int K>
    1022 inline Vec3<T> MagicVec3<T, I, J, K>::operator =(Vec3<T> that)
     1016template<typename T, int N>
     1017inline Vec3<T> XVec3<T, N>::operator =(Vec3<T> that)
    10231018{
    10241019    ptr[I] = that.x; ptr[J] = that.y; ptr[K] = that.z;
     
    10261021}
    10271022
    1028 template<typename T, int I, int J, int K, int L>
    1029 inline Vec4<T> MagicVec4<T, I, J, K, L>::operator =(Vec4<T> that)
     1023template<typename T, int N>
     1024inline Vec4<T> XVec4<T, N>::operator =(Vec4<T> that)
    10301025{
    10311026    ptr[I] = that.x; ptr[J] = that.y; ptr[K] = that.z; ptr[L] = that.w;
     
    10391034template <typename T> struct Mat4
    10401035{
    1041     typedef Mat4<T> type_t;
    1042 
    1043     inline Mat4() { }
     1036    inline Mat4() {}
    10441037    explicit inline Mat4(T val)
    10451038    {
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.