Ignore:
Timestamp:
Aug 12, 2012, 5:23:25 PM (9 years ago)
Author:
touky
Message:

LocalInertia error FIX.
Character integration better but still not working.

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/test/PhysicObject.h

    r1698 r1722  
    2323public:
    2424        PhysicsObject(Simulation* new_sim, const vec3 &base_location, const quat &base_rotation)
    25                 : m_ready(false), m_should_render(true)
     25                : m_ready(false), m_should_render(true), m_is_character(false)
    2626        {
    2727                m_mesh.Compile("[sc#ddd afcb60 1 60 -.1]");
    … …  
    3636
    3737        PhysicsObject(Simulation* new_sim, const vec3 &base_location, const quat &base_rotation, int dummy)
    38                 : m_ready(false), m_should_render(true)
    39         {
    40                 m_mesh.Compile("[sc#ddd afcb20 1 20 -.1]");
    41                 vec3 BoxSize = vec3(20.f, 1.f, 20.f);
    42                 m_physics.SetCollisionChannel(0, 0xFF);
    43                 m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
    44                 m_physics.SetMass(.0f);
    45                 m_physics.SetTransform(base_location, base_rotation);
    46                 m_physics.InitBodyToRigid(true);
    47                 m_physics.AddToSimulation(new_sim);
     38                : m_ready(false), m_should_render(true), m_is_character(false)
     39        {
     40                if (dummy == 1) //for Rope purpose
     41                {
     42                        m_mesh.Compile("[sc#ddd afcb20 1 20 -.1]");
     43                        //m_mesh.Compile("[sc#f00 afcb10 10 10 -.1]");
     44
     45                        vec3 BoxSize = vec3(20.f, 1.f, 20.f);
     46                        m_physics.SetCollisionChannel(0, 0xFF);
     47                        m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
     48                        m_physics.SetMass(.0f);
     49                        m_physics.SetTransform(base_location, base_rotation);
     50                        m_physics.InitBodyToRigid(true);
     51                        m_physics.AddToSimulation(new_sim);
     52                }
     53                else if (dummy == 2) //for character purpose
     54                {
     55                        m_is_character = true;
     56                        m_mesh.Compile("[sc#f00 afcb10 10 10 -.1]");
     57                        //m_mesh.Compile("[sc#fff scb#fff ac1 2 2 2 0 0]");
     58                        vec3 BoxSize = vec3(2.f, 2.f, 2.f);
     59                        m_character.SetCollisionChannel(0, 0xFF);
     60                        m_character.SetShapeToCapsule(BoxSize.x, BoxSize.y);
     61                        m_character.SetMass(.0f);
     62                        m_character.SetTransform(base_location, base_rotation);
     63                        m_character.InitBodyToGhost();
     64                        m_character.AddToSimulation(new_sim);
     65                }
    4866        }
    4967
    5068        PhysicsObject(Simulation* new_sim, float base_mass, const vec3 &base_location, int RandValue = -1)
    51                 : m_ready(false), m_should_render(true)
     69                : m_ready(false), m_should_render(true), m_is_character(false)
    5270        {
    5371                Array<char const *> MeshRand;
    … …  
    6280                int SphereLimit = MeshRand.Count();
    6381
    64                 MeshRand << "[sc#add asph15 2 2 2]";
    65                 MeshRand << "[sc#dad asph15 2 2 2]";
    66                 MeshRand << "[sc#dda asph15 2 2 2]";
    67                 MeshRand << "[sc#daa asph15 2 2 2]";
    68                 MeshRand << "[sc#ada asph15 2 2 2]";
    69                 MeshRand << "[sc#aad asph15 2 2 2]";
     82                MeshRand << "[sc#add asph1 2 2 2]";
     83                MeshRand << "[sc#dad asph1 2 2 2]";
     84                MeshRand << "[sc#dda asph1 2 2 2]";
     85                MeshRand << "[sc#daa asph1 2 2 2]";
     86                MeshRand << "[sc#ada asph1 2 2 2]";
     87                MeshRand << "[sc#aad asph1 2 2 2]";
    7088
    7189                int ConeLimit = MeshRand.Count();
    7290
    73                 MeshRand << "[sc#add scb#add ad48 2 0 rx180 ty-1 ac48 2 2 0 0 0]";
    74                 MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad48 2 0 rx180 ty-1 ac48 2 2 0 0 0]";
    75                 MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad48 2 0 rx180 ty-1 ac48 2 2 0 0 0]";
    76                 MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad48 2 0 rx180 ty-1 ac48 2 2 0 0 0]";
    77                 MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad48 2 0 rx180 ty-1 ac48 2 2 0 0 0]";
    78                 MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad48 2 0 rx180 ty-1 ac48 2 2 0 0 0]";
     91                MeshRand << "[sc#add scb#add ad1 2 0 rx180 ty-1 ac1 2 2 0 0 0]";
     92                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad1 2 0 rx180 ty-1 ac1 2 2 0 0 0]";
     93                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad1 2 0 rx180 ty-1 ac1 2 2 0 0 0]";
     94                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad1 2 0 rx180 ty-1 ac1 2 2 0 0 0]";
     95                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad1 2 0 rx180 ty-1 ac1 2 2 0 0 0]";
     96                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad1 2 0 rx180 ty-1 ac1 2 2 0 0 0]";
    7997
    8098                int CylLimit = MeshRand.Count();
    8199
    82                 MeshRand << "[sc#add scb#add ad96 2 0 rx180 ty-1 my ac96 2 2 2 0 0]";
    83                 MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad96 2 0 rx180 ty-1 my ac96 2 2 2 0 0]";
    84                 MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad96 2 0 rx180 ty-1 my ac96 2 2 2 0 0]";
    85                 MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad96 2 0 rx180 ty-1 my ac96 2 2 2 0 0]";
    86                 MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad96 2 0 rx180 ty-1 my ac96 2 2 2 0 0]";
    87                 MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad96 2 0 rx180 ty-1 my ac96 2 2 2 0 0]";
     100                MeshRand << "[sc#add scb#add ad1 2 0 rx180 ty-1 my ac1 2 2 2 0 0]";
     101                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad1 2 0 rx180 ty-1 my ac1 2 2 2 0 0]";
     102                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad1 2 0 rx180 ty-1 my ac1 2 2 2 0 0]";
     103                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad1 2 0 rx180 ty-1 my ac1 2 2 2 0 0]";
     104                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad1 2 0 rx180 ty-1 my ac1 2 2 2 0 0]";
     105                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad1 2 0 rx180 ty-1 my ac1 2 2 2 0 0]";
    88106
    89107                int CapsLimit = MeshRand.Count();
    90108
    91                 MeshRand << "[sc#add scb#add acap21 2 1]";
    92                 MeshRand << "[sc#dad scb#dad acap21 2 1]";
    93                 MeshRand << "[sc#dda scb#dda acap21 2 1]";
    94                 MeshRand << "[sc#daa scb#daa acap21 2 1]";
    95                 MeshRand << "[sc#ada scb#ada acap21 2 1]";
    96                 MeshRand << "[sc#aad scb#aad acap21 2 1]";
     109                MeshRand << "[sc#add scb#add acap1 2 1]";
     110                MeshRand << "[sc#dad scb#dad acap1 2 1]";
     111                MeshRand << "[sc#dda scb#dda acap1 2 1]";
     112                MeshRand << "[sc#daa scb#daa acap1 2 1]";
     113                MeshRand << "[sc#ada scb#ada acap1 2 1]";
     114                MeshRand << "[sc#aad scb#aad acap1 2 1]";
    97115
    98116                switch (RandValue)
    … …  
    168186        void SetTransform(const lol::vec3& base_location, const lol::quat& base_rotation=lol::quat(lol::mat4(1.0f)))
    169187        {
    170                 m_physics.SetTransform(base_location, base_rotation);
     188                if (m_is_character)
     189                        m_character.SetTransform(base_location, base_rotation);
     190                else
     191                        m_physics.SetTransform(base_location, base_rotation);
    171192        }
    172193
    173194        lol::mat4 GetTransform()
    174195        {
    175                 return m_physics.GetTransform();
     196                if (m_is_character)
     197                        return m_character.GetTransform();
     198                else
     199                        return m_physics.GetTransform();
    176200        }
    177201
    … …  
    183207        EasyMesh *GetMesh() { return &m_mesh; }
    184208        EasyPhysic *GetPhysic() { return &m_physics; }
     209        EasyPhysic *GetCharacter() { return &m_character; }
    185210
    186211        ~PhysicsObject()
    … …  
    207232
    208233                if (m_should_render)
    209                         m_mesh.Render(m_physics.GetTransform());
     234                {
     235                        if (m_is_character)
     236                                m_mesh.Render(m_character.GetTransform());
     237                        else
     238                                m_mesh.Render(m_physics.GetTransform());
     239                }
    210240        }
    211241
    212242private:
    213243        //Base datas
    214         EasyMesh                m_mesh;
    215         EasyPhysic              m_physics;
     244        EasyMesh                                m_mesh;
     245        EasyPhysic                              m_physics;
     246        EasyCharacterController m_character;
    216247
    217248        bool                    m_ready;
    218249        bool                    m_should_render;
     250        bool                    m_is_character;
    219251};
    220252
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.