source: trunk/test/PhysicObject.h @ 1599

Last change on this file since 1599 was 1599, checked in by touky, 10 years ago

EasyMesh : Fixed normals on disc when one of the radius == 0
EasyPhysics : Added Cone primitive.

File size: 2.8 KB
Line 
1//
2// Orbital
3//
4// Copyright: (c) 2009-2012 Cédric Lecacheur <jordx@free.fr>
5//            (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
6//            (c) 2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
7//
8
9/* FIXME: this file is pure crap; it's only a test. */
10
11#if !defined __PHYSICOBJECT_H__
12#define __PHYSICOBJECT_H__
13
14#include "core.h"
15#include "easymesh/easymesh.h"
16#include "Physics/EasyPhysics.h"
17
18using namespace lol;
19using namespace lol::phys;
20
21class PhysicsObject : public WorldEntity
22{
23public:
24        PhysicsObject(Simulation* new_sim)
25                : m_ready(false)
26        {
27                m_mesh.Compile("[sc#add afcb110 1 110 -.1]");
28                vec3 BoxSize = vec3(110.f, 1.f, 110.f);
29                m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
30                m_physics.SetMass(.0f);
31                m_physics.InitBodyToRigid();
32                m_physics.AddToSimulation(new_sim);
33        }
34
35        PhysicsObject(Simulation* new_sim, float base_mass, const vec3 &base_location)
36                : m_ready(false)
37        {
38                Array<char *> MeshRand;
39
40                MeshRand << "[sc#add afcb2 2 2 -.1]";
41                MeshRand << "[sc#dad afcb2 2 2 -.1]";
42                MeshRand << "[sc#dda afcb2 2 2 -.1]";
43                MeshRand << "[sc#daa afcb2 2 2 -.1]";
44                MeshRand << "[sc#ada afcb2 2 2 -.1]";
45                MeshRand << "[sc#aad afcb2 2 2 -.1]";
46
47                int SphereLimit = MeshRand.Count();
48
49                MeshRand << "[sc#add asph16 2 2 2]";
50                MeshRand << "[sc#dad asph16 2 2 2]";
51                MeshRand << "[sc#dda asph16 2 2 2]";
52                MeshRand << "[sc#daa asph16 2 2 2]";
53                MeshRand << "[sc#ada asph16 2 2 2]";
54                MeshRand << "[sc#aad asph16 2 2 2]";
55
56                int ConeLimit = MeshRand.Count();
57
58                MeshRand << "[sc#add scb#add ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
59                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
60                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
61                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
62                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
63                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
64
65                int RandValue = (int)(lol::RandF() * (MeshRand.Count() - 1));
66
67                m_mesh.Compile(MeshRand[RandValue]);
68                vec3 BoxSize = vec3(2.0f);
69                if (RandValue >= SphereLimit && RandValue < ConeLimit)
70                        m_physics.SetShapeToSphere(BoxSize.x);
71                else if (RandValue >= ConeLimit)
72                        m_physics.SetShapeToCone(BoxSize.x, BoxSize.y);
73                else
74                        m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
75                m_physics.SetMass(base_mass);
76                m_physics.SetBaseTransform(base_location);
77                m_physics.InitBodyToRigid();
78                m_physics.AddToSimulation(new_sim);
79        }
80
81        ~PhysicsObject()
82        {
83        }
84
85        char const *GetName() { return "<PhysicsObject>"; }
86
87protected:
88        virtual void TickGame(float seconds)
89        {
90                WorldEntity::TickGame(seconds);
91        }
92
93        virtual void TickDraw(float seconds)
94        {
95                WorldEntity::TickDraw(seconds);
96
97                if (!m_ready)
98                {
99                        m_mesh.MeshConvert();
100                        m_ready = true;
101                }
102
103                m_mesh.Render(m_physics.GetTransform());
104        }
105
106private:
107        //Base datas
108        EasyMesh                m_mesh;
109        EasyPhysics             m_physics;
110
111        bool                    m_ready;
112};
113
114#endif /* __PHYSICOBJECT_H__ */
115
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.