source: trunk/test/PhysicObject.h @ 1605

Last change on this file since 1605 was 1605, checked in by sam, 11 years ago

test: minor tweaks to the physics demo.
File size: 3.9 KB
Line 
1//
2// Orbital
3//
4// Copyright: (c) 2009-2012 Cédric Lecacheur <jordx@free.fr>
5//            (c) 2009-2012 Benjamin Huet <huet.benjamin@gmail.com>
6//            (c) 2012 Sam Hocevar <sam@hocevar.net>
7//
8
9/* FIXME: this file is pure crap; it's only a test. */
10
11#if !defined __PHYSICOBJECT_H__
12#define __PHYSICOBJECT_H__
13
14#include "core.h"
15#include "easymesh/easymesh.h"
16#include "Physics/EasyPhysics.h"
17
18using namespace lol;
19using namespace lol::phys;
20
21class PhysicsObject : public WorldEntity
22{
23public:
24        PhysicsObject(Simulation* new_sim)
25                : m_ready(false)
26        {
27                m_mesh.Compile("[sc#add afcb110 1 110 -.1]");
28                vec3 BoxSize = vec3(110.f, 1.f, 110.f);
29                m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
30                m_physics.SetMass(.0f);
31                m_physics.InitBodyToRigid();
32                m_physics.AddToSimulation(new_sim);
33        }
34
35        PhysicsObject(Simulation* new_sim, float base_mass, const vec3 &base_location)
36                : m_ready(false)
37        {
38                Array<char *> MeshRand;
39
40                MeshRand << "[sc#add afcb2 2 2 -.1]";
41                MeshRand << "[sc#dad afcb2 2 2 -.1]";
42                MeshRand << "[sc#dda afcb2 2 2 -.1]";
43                MeshRand << "[sc#daa afcb2 2 2 -.1]";
44                MeshRand << "[sc#ada afcb2 2 2 -.1]";
45                MeshRand << "[sc#aad afcb2 2 2 -.1]";
46
47                int SphereLimit = MeshRand.Count();
48
49                MeshRand << "[sc#add asph6 2 2 2]";
50                MeshRand << "[sc#dad asph6 2 2 2]";
51                MeshRand << "[sc#dda asph6 2 2 2]";
52                MeshRand << "[sc#daa asph6 2 2 2]";
53                MeshRand << "[sc#ada asph6 2 2 2]";
54                MeshRand << "[sc#aad asph6 2 2 2]";
55
56                int ConeLimit = MeshRand.Count();
57
58                MeshRand << "[sc#add scb#add ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
59                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
60                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
61                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
62                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
63                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad16 2 0 rx180 ty-1 ac16 2 2 0 0 0]";
64
65                int CylLimit = MeshRand.Count();
66
67                MeshRand << "[sc#add scb#add ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
68                MeshRand << "[sc#dad scb#dad ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
69                MeshRand << "[sc#dda scb#dda ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
70                MeshRand << "[sc#daa scb#daa ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
71                MeshRand << "[sc#ada scb#ada ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
72                MeshRand << "[sc#aad scb#aad ad16 2 0 rx180 ty-1 my ac16 2 2 2 0 0]";
73
74                int CapsLimit = MeshRand.Count();
75
76                MeshRand << "[sc#add scb#add asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
77                MeshRand << "[sc#dad scb#dad asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
78                MeshRand << "[sc#dda scb#dda asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
79                MeshRand << "[sc#daa scb#daa asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
80                MeshRand << "[sc#ada scb#ada asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
81                MeshRand << "[sc#aad scb#aad asph6 1 1 1 ty-1 my ac16 2 1 1 0 0]";
82
83                int RandValue = (int)(lol::RandF() * (MeshRand.Count() - 1));
84
85                m_mesh.Compile(MeshRand[RandValue]);
86                vec3 BoxSize = vec3(2.0f);
87                if (RandValue < SphereLimit)
88                        m_physics.SetShapeToBox(BoxSize);
89                else if (RandValue < ConeLimit)
90                        m_physics.SetShapeToSphere(BoxSize.x * 2.f);
91                else if (RandValue < CylLimit)
92                        m_physics.SetShapeToCone(BoxSize.x, BoxSize.y);
93                else if (RandValue < CapsLimit)
94                        m_physics.SetShapeToCylinder(BoxSize);
95                else
96                        m_physics.SetShapeToCapsule(BoxSize.x, BoxSize.y);
97
98                m_physics.SetMass(base_mass);
99                m_physics.SetBaseTransform(base_location);
100                m_physics.InitBodyToRigid();
101                m_physics.AddToSimulation(new_sim);
102        }
103
104        ~PhysicsObject()
105        {
106        }
107
108        char const *GetName() { return "<PhysicsObject>"; }
109
110protected:
111        virtual void TickGame(float seconds)
112        {
113                WorldEntity::TickGame(seconds);
114        }
115
116        virtual void TickDraw(float seconds)
117        {
118                WorldEntity::TickDraw(seconds);
119
120                if (!m_ready)
121                {
122                        m_mesh.MeshConvert();
123                        m_ready = true;
124                }
125
126                m_mesh.Render(m_physics.GetTransform());
127        }
128
129private:
130        //Base datas
131        EasyMesh                m_mesh;
132        EasyPhysics             m_physics;
133
134        bool                    m_ready;
135};
136
137#endif /* __PHYSICOBJECT_H__ */
138
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.